GB/T 16977-1997工業(yè)機器人 坐標系和運動命名原則

【 標準編號 】 GB/T 16977-1997
【 標準名稱 】 工業(yè)機器人 坐標系和運動命名原則  
【 英文名稱 】 Industrial robots--Coordinate systems and motion nomenclature
【 發(fā)布單位 】 SBTS
【 批準單位 】 國家技術(shù)監(jiān)督局
【 發(fā)布日期 】 1997-9-2
【 實施日期 】 1998-4-1
【 開本頁數(shù) 】 10P
【 引用標準 】 GB/T 12643-97; GB/T 12642-90 etc.
【 采用關(guān)系 】 ISO 9787-1990,EQV
【 起草單位 】 機械工業(yè)部北京機械工業(yè)自動化研究所