GB/T 16977-2005工業機器人 坐標系和運動命名原則

【 標準編號 】 GB/T 16977-2005
【 標準名稱 】 工業機器人 坐標系和運動命名原則  
【 英文名稱 】 Industrial robots-Coordinate systems and motion nomenclatures
【 發布單位 】 中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局; 中國國家標準化管理委員會
【 發布日期 】 2005-7-29
【 實施日期 】 2006-2-1
【 開本頁數 】 12P
【 替代標準 】 GB/T 16977-1997
【 引用標準 】 GB/T 12642-2001; GB/T 12643-1997; GB/T 12644-2001; GB/T 19400-2003
【 采用關系 】 IDT ISO 9787:1999
【 起草單位 】 北京機械工業自動化研究所
【 起 草 人 】 胡景謬; 郝淑芬; 許(王瑩)