激光跟蹤儀轉鏡傾斜誤差的標定及修正

作　　者：張滋黎 ;朱涵 ;周維虎
機構地區：中國科學院光電研究院,北京100094
摘　　要：為了提高激光跟蹤儀的測量精度,分析了跟蹤儀的幾何結構誤差,重點研究了其轉鏡傾斜誤差的標定和修正方法。利用矢量分析和坐標轉換相結合的方法建立了跟蹤儀轉鏡傾斜誤差模型,推導出了跟蹤儀幾何空間坐標修正公式,并基于自準直儀、多面棱體和可調反射鏡建立了高精度誤差標定裝置。利用標定裝置分析了誤差標定方法,通過系統仿真研究了轉鏡傾斜誤差對系統測角誤差及最終坐標測量誤差的影響。利用誤差標定實驗檢測出的系統轉鏡傾斜誤差約為4″,將其帶入坐標修正公式,并與修正前的坐標進行了比對分析。對比結果顯示,經誤差修正后系統空間坐標測量誤差可減小約2×10-6,驗證了轉鏡傾斜誤差標定和誤差修正方法的有效性,表明利用該方法可在不改變系統硬件結構的基礎上提高測量系統的測量精度。