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毫米波雷達(dá)作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵傳感器之一,24 GHz車載毫米波雷達(dá)主要用于短距離探測,如泊車輔助、盲點(diǎn)監(jiān)測等復(fù)雜交通場景環(huán)境感知。24 GHz車載毫米波雷達(dá)在用于監(jiān)測周圍物體的運(yùn)動狀態(tài)時(shí),準(zhǔn)確的速度測量對于防止碰撞、實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制等功能至關(guān)重要,因此,明確速度范圍及其誤差限值,可以確保雷達(dá)在不同速度條件下的測量準(zhǔn)確性,從而提高駕駛安全性。24 GHz車載毫米波雷達(dá)在距離探測場景中,對距離的準(zhǔn)確測量尤為重要,因此,明確距離范圍及其誤差限值,可以確保雷達(dá)在不同距離下的探測精度,從而提高系統(tǒng)的可靠性和實(shí)用性。在復(fù)雜交通環(huán)境中,智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要同時(shí)跟蹤多個(gè)目標(biāo)物體,準(zhǔn)確的角度測量有助于提升系統(tǒng)的環(huán)境感知能力,使車輛能夠更準(zhǔn)確地識別和理解周圍物體的位置和動態(tài)變化,因此,明確角度范圍及其誤差限值,可以確保雷達(dá)在多目標(biāo)跟蹤過程中的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,從而提高系統(tǒng)的整體性能。這些應(yīng)用場景對雷達(dá)的精度和可靠性要求極高,校準(zhǔn)規(guī)范能夠確保雷達(dá)在不同距離和角度下的探測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無誤。 綜上,24 GHz車載毫米波雷達(dá)測量結(jié)果的準(zhǔn)確性直接影響到車輛的環(huán)境感知、決策制定及行駛安全,對其進(jìn)行定期校準(zhǔn),確保其在各種環(huán)境條件下的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性至關(guān)重要。但是對于24 GHz車載毫米波雷達(dá)的檢測尚無校準(zhǔn)規(guī)范。為保證24 GHz車載毫米波探測性能的準(zhǔn)確性,通過制定校準(zhǔn)規(guī)范,保證雷達(dá)的探測性能參數(shù)的可靠性。
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