光學(xué)陀螺測(cè)角儀校準(zhǔn)規(guī)范征求意見稿

光學(xué)陀螺測(cè)角儀是基于薩格納克效應(yīng)(Sagnac Effect)發(fā)展出來的一種角度測(cè)量?jī)x器，陀螺本體，光路內(nèi)藏于殼內(nèi)，卡盤下表面與陀螺敏感面平行，通過卡盤安裝在載體工作面上；數(shù)據(jù)采集模塊，通過無線或有線通訊與陀螺本體互聯(lián)，可在外部觸發(fā)或內(nèi)部觸發(fā)下實(shí)時(shí)采集角度測(cè)量結(jié)果，測(cè)量結(jié)果可傳輸至上位機(jī)顯示或分析。



光學(xué)陀螺測(cè)角儀測(cè)量結(jié)果是在慣性空間內(nèi)的陀螺敏感面上，陀螺載體相對(duì)啟動(dòng)時(shí)刻空間指向的角度變化量。其角度計(jì)量領(lǐng)域應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)為：在測(cè)量載體回轉(zhuǎn)角度時(shí)，無需同軸安裝要求；并且，即使載體在回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中伴隨線運(yùn)動(dòng)，無需任何輔助設(shè)備，光學(xué)陀螺測(cè)角儀仍可以獨(dú)立測(cè)得載體的角度變化量，不受線運(yùn)動(dòng)影響。同時(shí)其特有的計(jì)量性能表現(xiàn)為：1）標(biāo)度因數(shù)：光學(xué)陀螺測(cè)角儀測(cè)角原理不具備封閉性，如標(biāo)度因數(shù)不準(zhǔn)確，測(cè)角誤差隨被測(cè)角位置增大而增大，引入線性誤差成分，因此需要校準(zhǔn)標(biāo)度因數(shù)；2）標(biāo)度因數(shù)非線性度：光學(xué)陀螺測(cè)角儀在不同角位置上，標(biāo)度因數(shù)不一致，引入非線性誤差成分，因此需要校準(zhǔn)標(biāo)度因數(shù)非線性度；3）零位漂移：光學(xué)陀螺測(cè)角儀在載體靜止?fàn)顟B(tài)下，角位置測(cè)量結(jié)果隨時(shí)間變化，因此需要校準(zhǔn)零位漂移；4）速度一致性：薩格納克效應(yīng)直接測(cè)量結(jié)果為角速度，光學(xué)陀螺測(cè)角儀采用速度積分技術(shù)計(jì)算得到角位，不同速度的會(huì)引入計(jì)算誤差，因此需要校準(zhǔn)速度一致性；5）指向一致性：光學(xué)陀螺測(cè)角儀直接測(cè)量結(jié)果中包含地球自轉(zhuǎn)引入的角位置變化量，通常情況下要求測(cè)量載體相對(duì)大地參考系的回轉(zhuǎn)角度時(shí)，因此需要考慮光學(xué)陀螺測(cè)角儀敏感面與地球自轉(zhuǎn)軸向不同夾角狀態(tài)下，測(cè)量結(jié)果的一致性。