光學陀螺測角儀校準規范征求意見稿

光學陀螺測角儀是基于薩格納克效應(Sagnac Effect)發展出來的一種角度測量儀器，陀螺本體，光路內藏于殼內，卡盤下表面與陀螺敏感面平行，通過卡盤安裝在載體工作面上；數據采集模塊，通過無線或有線通訊與陀螺本體互聯，可在外部觸發或內部觸發下實時采集角度測量結果，測量結果可傳輸至上位機顯示或分析。



光學陀螺測角儀測量結果是在慣性空間內的陀螺敏感面上，陀螺載體相對啟動時刻空間指向的角度變化量。其角度計量領域應用的優點表現為：在測量載體回轉角度時，無需同軸安裝要求；并且，即使載體在回轉運動過程中伴隨線運動，無需任何輔助設備，光學陀螺測角儀仍可以獨立測得載體的角度變化量，不受線運動影響。同時其特有的計量性能表現為：1）標度因數：光學陀螺測角儀測角原理不具備封閉性，如標度因數不準確，測角誤差隨被測角位置增大而增大，引入線性誤差成分，因此需要校準標度因數；2）標度因數非線性度：光學陀螺測角儀在不同角位置上，標度因數不一致，引入非線性誤差成分，因此需要校準標度因數非線性度；3）零位漂移：光學陀螺測角儀在載體靜止狀態下，角位置測量結果隨時間變化，因此需要校準零位漂移；4）速度一致性：薩格納克效應直接測量結果為角速度，光學陀螺測角儀采用速度積分技術計算得到角位，不同速度的會引入計算誤差，因此需要校準速度一致性；5）指向一致性：光學陀螺測角儀直接測量結果中包含地球自轉引入的角位置變化量，通常情況下要求測量載體相對大地參考系的回轉角度時，因此需要考慮光學陀螺測角儀敏感面與地球自轉軸向不同夾角狀態下，測量結果的一致性。