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[概念] 基礎測量測量結果包含概率的表達

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本帖最后由 史錦順 于 2018-1-7 10:51 編輯

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                                   基礎測量測量結果包含概率的表達
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                                                                                              史錦順
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       思考題
       在基礎測量(常量測量)中,要取σ,怎樣說明“包含區間”與“包含概率”的問題呢
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       測量有兩類:基礎測量與統計測量。經典測量是基礎測量,現代測量仍然以基礎測量為主。隨著科技的發展和儀器精密度與準確度的提高,統計測量越來越多。兩類測量的性質不同,處理方式不同,因而探討測量理論問題必須區分兩類測量。
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       在基礎測量中有兩種區間:測得值區間與真值區間。
       測得值區間體現在測量儀器的研制場合與計量場合。研制場合,確定了測得值區間,計量場合公證了測得值區間。
       測量場合,測量者根據測量目的,選用夠格的測量儀器進行測量。測量者已知測量儀器的誤差范圍指標值R(默認已經計量合格),就可用R當作測得值的誤差范圍值。設測得值是M,測量結果為
                  L = M±R                                                                    (1)
       M是測量值Mi的平均值,稱為測得值。觀察幾次,如果測量值不變,或尾數僅有一個字的變化,可認定是基礎測量,不必進行重復測量。如果有兩個字以上的變化,要進行重復測量(取20次或30次,頻率短穩要求測100次),按貝塞爾公式計算σ。將計算得到的σ與儀器指標比較,按兩類測量的判別條件,認定測量的類別,再分別處理。
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1 統計測量
       若
                  R ≤ σ                                                                                 (2)
R儀可略,認定是統計測量。按統計測量的規則處理。
       1)有異常數據要查找原因,不能輕易剔除;
       2)不能除以根號N。即用3σ表達被測量的偏差范圍;
       3)以測量值的平均值表征被測量的量值;
       4)被測統計變量的測量結果是
                  L = M±3σ
       5)被測統計變量的量值區間是
                  [M-3σ,M,M+3σ]
       6)包含概率
       隨機變量測量20次以上,即采樣次數N≥20,可認定是正態分布。從高斯正態密度分布圖可見,取值大于3σ的偏差值很小。(具體計算見前文《偏差區間的包含概率的計算》)
       以上是統計測量理論與操作。
       注:當對被測量的關注點是穩定度時(如多普勒測速雷達對信源的要求),可放松條件(1),變為
                  σ ≤ σ/3                                                                         (2.1)
                  β 不嚴格要求                                                                 (2.2)
        σ、β是測量儀器的隨機誤差系統誤差,σ、β是隨機變量的隨機變化與系統變化。β按工程要求計算;而β可用R代替。以高穩晶振為標準測量銫原子頻標的0.1秒以下采樣時間的短穩,標準的準確度可能低4個量級,而只要短穩高3倍,滿足條件(2.1)即可。
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2 基礎測量
2.1 基礎測量的條件
       若
                  σ ≤ R/3                                                                            (3)
則可認為在現有儀器水平的條件下,測量是基礎測量。
       注:如果出現如下情況
                  R/3 < σ < R                                                               (4)
這是混沌測量,不能判斷指標表征量的歸屬。在實際測量中,要選用指標高一些即R小一些的測量儀器,使滿足條件(2)或在穩定度測量中滿足條件(2.1),使成為統計測量。
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2.2 基礎測量的特性
       基礎測量的被測量(相對儀器而言)是常量或視在常量(N次測量為一場測量,在一場測量中被測量不變)。測得值指標表征量的著眼點是儀器的誤差。
       測量儀器的原理是一種物理機制,由物理量的真值決定測得值。儀器作用的數學表達是儀器的測得值函數。測得值函數是儀器的測得值對真值的關系。
       測得值區間是儀器的測得值函數的簡化表達。
                  M = Z±R                                                                              (5)
       M是測得值,Z是被測量的真值,R是儀器的誤差范圍。
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       誤差范圍是誤差元(測得值與真值之差)的絕對值的一定概率(99%)意義上最大可能值。
       儀器的誤差,有隨機誤差與系統誤差。系統誤差包括恒值的誤差,以及長期穩定度,環境影響。
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2.3 隨機誤差的分布
       儀器的隨機誤差,是隨機變量,要用統計的方法處理。
       高斯正態分布圖,是隨機變量概率密度分布圖。因此,有關分布、概率計算都是隨機誤差范疇內的事。(測量計量是時域統計,系統誤差為恒值,不是正態分布。)
       單值的隨機誤差,是正態分布,平均值的隨機誤差也是正態分布。
       單值的σ,表示測量值單值對測量值期望值的偏離程度,測量值平均值的σ就是測量值平均值M對測量值期望值的偏離程度。
       在概率密度分布圖上,橫坐標取測量值的單值M,圖形的意義是隨機變量單值的取值的概率密度。因為隨機變量的平均值M也是隨機變量,因此橫坐標取平均值M,圖形的意義就是平均值M的取值的概率密度。就是說,高斯正態分布,對對單值M、對平均值M都成立。只是把橫坐標換成M,σ換成σ,于是就成為以平均值為自變量的高斯概率密度分布圖。標準正態分布的中心點是測量值的期望值(可用平均值的平均值來代表,為方便,直稱期望值)。
       實驗的方法,對σ進行統計,要測量M組,每組N個數。每組得到一個σ,這樣就有M個平均值M平i,以及相應的M個σi 。M個σi取方和根。就得到σ
       在貝塞爾公式的推導中,需利用N×M的模式,順便可以證明:σ=σ/√N。有了這個理論結果,就方便多了。實際測量,無論是計量還是測量,就沒必要進行N×M的復雜測量,而只要重復測量N次就可以了。既知道了σ,也就知道了σ

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2.4 單值隨機誤差
2.4.1 測量值函數
       測量的隨機誤差元是
                  εi = Mi- (Z+β)
                     = Mi - EM                                                                          (6)
                  σ = √[(Mi – EM)2/N]                                                            (7)
       與(7)等價的實驗公式是貝塞爾公式   
                  σ = √[(Mi – M)2/(N-1)]                                                      (8)  
       隨機誤差的范圍是
                  R = 3σ
       測量值函數是
                  M=EM±3σ                                                                             (9)      
       測量值區間是
                  [EM-3σ,EM,EM+3σ]                                                           (10)
2.4.2 由單值求期望值
       有隨機誤差的情況下,求測量結果的第一步就是由測量值找期望值。
       由測得值函數(9)解得期望值是
                 EM=M±3σ                                                                              (11)
       期望值的區間是
                 [M-3σ,M,M+3σ]                                                                 (12)
       以上是單值情況。測量一次,得到一個M。期望值EM=M±3σ的意義是:被測量的期望值的表征量是測量值M。被測量期望值可能小些,但不會小于M-3σ;被測量期望值可能大些,但不會大于M+3σ。
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2.5 多次測量,取平均值的情況
2.5.1 測得值函數
       測量N次,得到N個M,求得測量值的平均值M平,稱為測得值。按貝塞爾公式求出σ后,即知:
                 σ= σ/√N                                                                           (13)
       在以M為橫坐標的測得值概率密度圖上,分散性特征值是σ
       隨機誤差的范圍是
                  R= 3σ
       測得值函數是
                  M=EM±3σ                                                                     (14)      
       測得值區間是
                  [EM-3σ,EM,EM+3σ]                                                    (15)
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2.5.2 由平均值求期望值
       測量是由測得值找期望值。
       由測得值函數(14)解得測量結果是
                  EM=M±3σ                                                                     (16)
       期望值的區間是
                  [M-3σ,M,M+3σ平]                                                (17)
       以上是測量N次的期望值。
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       期望值與被測量真值間差一個常數。這個常數就是系統誤差。以上討論,可以假設系統誤差為零,于是期望值變成真值,更符合通常的理解與習慣。總之,通常書上所稱的“取平均值用平均值的σ”、“取單值用單值的σ”,對基礎測量來說是正確的。但在統計測量中不行。統計測量中,被測的統計變量的每個值都是真值,都是客觀存在,不能丟。這樣,統計測量中,量值的表征量要用M,而分散性的表征量是σ而不是σ。只有M±3σ才能包含全部(99.73%)隨機變量。
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       區分兩類測量,才能正確表達。不區分,混沌是難免的。
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2.6 測量結果
       在基礎測量中,只知道期望值是不行的,還必須知道系統誤差,才能求得真值,而測量的任務是得知真值。即得到真值的最佳表征量與誤差范圍。
       單值測量,誤差范圍是系統誤差β與隨機誤差范圍3σ的合成:
                    R測1 = √ [β2+(3σ)2 ]                                                       (18)
       多次測量,誤差范圍是系統誤差β與隨機誤差范圍3σ的合成:
                    R測N = √ [β2+(3σ)2 ]                                                    (19)
       在研制與計量場合,有計量標準,可以測知儀器的測量誤差β,可按(18)式計算R,給出儀器的測量結果為
                  Z = M±R                                                                     (20)
       研制與計量場合,R取R測1,在測量場合如果知道儀器系統誤差β,可取R測N。通常,測量時只知道儀器的指標值R指標(MPEV),其中包括σ的作用,因此測量者給出的測量結果為
                  LZ =M±R指標                                                                 (21)
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3 測量結果的包含概率與包含因子
       ( 對思考題的回答。要點是:真值函數是測得值函數的反函數;測得值與真值的距離決定包含概率。基礎測量的測量結果區間的包含概率,是對真值的包含概率,包含對象是真值一個值;而統計測量的測量結果區間包含的對象是統計變量的全部值。)

       系統誤差,是恒值,“包含了”,包含概率就是100%. 因此,基礎測量的包含概率問題,是隨機誤差的事。包含因子只能乘在隨機誤差σ上,而系統誤差β是恒值,不可乘以或除以任何因子(儀器指標可整體留余量,那是另一回事)。
       由于總誤差對系統誤差的包含概率是1,隨機誤差對期望值的包含概率,就是總誤差的包含概率。
       A 在研制與計量場合,測量值中心是期望值,包含區間是以期望值為中心的對稱區間。單測量值以99.73%的包含概率,處于區間中。
       B 在測量場合,一次測量的包含區間是以Mi為中心的以3σ為半寬的區間,這就是測量結果。因為Mi與期望值的距離不大于3σ,則該區間以99.73%的概率包含期望值。測量的任務是找到期望值。測量結果區間中已包含。
       同樣, N次測量的包含區間是以M平i為中心的以3σ為半寬的區間,這就是測量結果。因為M平i 與期望值的距離不大于3σ,則該區間以99.73%的概率包含期望值。這就夠用了,達到了測量的目的。
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       圖1是由測得的Mi而確定包含期望值的區間示意圖(原理說明)。
       圖2是由測得的M平i而確定包含期望值的區間示意圖(原理說明)。
       圖3 是由測得的M和已知的儀器誤差范圍而確定包含真值的區間示意圖(原理說明)。如果圖3中的R是儀器的誤差范圍指標值R(準確度、MPEV),則圖3就是直接測量的測量結果的示意圖。其中
                R=√ [β2+(3σ)2 ]
                L= M±R

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2#
f8c8 發表于 2018-1-11 19:30:26 | 只看該作者
1、謝謝史老師!
2、想問問,這些圖,是用什么軟件畫的?
3#
 樓主| 史錦順 發表于 2018-1-12 09:46:44 | 只看該作者
本帖最后由 史錦順 于 2018-1-12 09:52 編輯
f8c8 發表于 2018-1-11 19:30
1、謝謝史老師!
2、想問問,這些圖,是用什么軟件畫的?



       我退休已20.8年。計算機只能算能用,而軟件應用水平很低。我文中所有的圖都是利用計算機中的“畫圖”版,手工畫出的。
       計算機“畫圖”功能版中,可以標出X軸像素1000的坐標。(x/y=100%)

       按“高斯誤差概率密度分布函數”(數學手冊上有,網上也可查得),找七個特征點:x=0(最大點);X=1 (取100小格)即1σ點,是圖形中直線的中點,即凸凹曲線的轉折點;2σ點;3σ點;查表知道與0、1、2、3對應的縱坐標概率密度的值。由于圖形對稱,同樣知道-1、-2、-3各點的縱坐標之值。在各點間,間隔0.1取x點,對應查出Y值(概率密度值),逐點畫出。這時,鐘形圖已大體呈現,再圓滑一下,即可得基本準確的高斯概率密度分布圖。這是標準正態分布圖(σ=1,EX=0).
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       利用“畫圖”版的變換功能,取x與Y的比例關系(選σ的不同值),可得高斯無偏正態分布圖;再簡單平移,即得高斯有偏正態分布圖。
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       附言:搞測量計量工作,熟知并理解高斯概率密度分布圖,十分重要。
       貝塞爾公式與高斯正態分布,是測量計量的兩項基本理論。是精確而又完美的。但必須明確,這兩大理論的前提是隨機變量與隨機誤差。隨機誤差是隨機變量的一種特定形式。
       系統誤差是另一回事。貝塞爾公式中,因取差值,系統誤差不起作用;而在高斯分布理論中,系統誤差是曲線對中心線的偏離。系統誤差是常量,不能按“統計方式”處理。基于這個基本點,衍生出《史法測量計量學》的新的誤差合成方法。
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        近幾十年來,幾個美國人,提出的“不確定度體系”,哲學上是基于不可知論,邏輯上混淆對象與手段的關系。在測量計量的具體學術上,最基本的錯誤是混淆系統誤差與隨機誤差。系統誤差與隨機誤差,是客觀事實,是否定不了的。不同性質的事物,要用不同的方法處理。把處理隨機誤差的方法,用在系統誤差上,不確定度體系便處處出錯。其中重要的一條是統計方式的問題。系統誤差與隨機誤差的作用機理、測量計量的實際應用,都是時域統計(統計量隨時刻而變化);而不確定度體系下所謂的分布,都是“臺域統計”(統計量依各臺儀器而不同)。臺域統計僅適用于用多臺儀器同時測量一個量的情況,而測量計量的實際情況是用一臺儀器重復測量一個量。因此,不確定度體系的分析計算,都不符合測量計量的實際情況,因而都是錯誤的。
       我最近在想,不確定度體系這種世界性錯誤的發生,與炮制者、應用者對高斯概率分布、貝塞爾公式這兩項基本理論的前提與內容的錯誤理解,關系極大。因此,我自己寫了一系列有關的文章,從各個角度來理解和說明這兩項基本理論。也希望網友們加深對這兩大基本理論的理解。這是測量計量的根本。也是識破不確定度體系錯誤的有力武器。

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4#
f8c8 發表于 2018-1-12 16:23:20 | 只看該作者
史錦順 發表于 2018-1-12 09:46
我退休已20.8年。計算機只能算能用,而軟件應用水平很低。我文中所有的圖都是利用計算機中的“畫 ...

太感謝了! ..........................非常感謝!
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