本帖最后由 史錦順 于 2018-1-7 10:51 編輯
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基礎測量測量結果包含概率的表達
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史錦順
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思考題
在基礎測量(常量測量)中,要取σ平,怎樣說明“包含區間”與“包含概率”的問題呢?
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測量有兩類:基礎測量與統計測量。經典測量是基礎測量,現代測量仍然以基礎測量為主。隨著科技的發展和儀器精密度與準確度的提高,統計測量越來越多。兩類測量的性質不同,處理方式不同,因而探討測量理論問題必須區分兩類測量。
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在基礎測量中有兩種區間:測得值區間與真值區間。
測得值區間體現在測量儀器的研制場合與計量場合。研制場合,確定了測得值區間,計量場合公證了測得值區間。
測量場合,測量者根據測量目的,選用夠格的測量儀器進行測量。測量者已知測量儀器的誤差范圍指標值R儀(默認已經計量合格),就可用R儀當作測得值的誤差范圍值。設測得值是M平,測量結果為
L真 = M平±R儀 (1)
M平是測量值Mi的平均值,稱為測得值。觀察幾次,如果測量值不變,或尾數僅有一個字的變化,可認定是基礎測量,不必進行重復測量。如果有兩個字以上的變化,要進行重復測量(取20次或30次,頻率短穩要求測100次),按貝塞爾公式計算σ。將計算得到的σ與儀器指標比較,按兩類測量的判別條件,認定測量的類別,再分別處理。
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1 統計測量
若
R儀 ≤ σ (2)
R儀可略,認定是統計測量。按統計測量的規則處理。
1)有異常數據要查找原因,不能輕易剔除;
2)不能除以根號N。即用3σ表達被測量的偏差范圍;
3)以測量值的平均值表征被測量的量值;
4)被測統計變量的測量結果是
L = M平±3σ
5)被測統計變量的量值區間是
[M平-3σ,M平,M平+3σ]
6)包含概率
隨機變量測量20次以上,即采樣次數N≥20,可認定是正態分布。從高斯正態密度分布圖可見,取值大于3σ的偏差值很小。(具體計算見前文《偏差區間的包含概率的計算》)
以上是統計測量理論與操作。
注:當對被測量的關注點是穩定度時(如多普勒測速雷達對信源的要求),可放松條件(1),變為
σ儀 ≤ σ/3 (2.1)
β儀 不嚴格要求 (2.2)
σ儀、β儀是測量儀器的隨機誤差和系統誤差,σ、β是隨機變量的隨機變化與系統變化。β按工程要求計算;而β儀可用R儀代替。以高穩晶振為標準測量銫原子頻標的0.1秒以下采樣時間的短穩,標準的準確度可能低4個量級,而只要短穩高3倍,滿足條件(2.1)即可。
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2 基礎測量
2.1 基礎測量的條件
若
σ ≤ R儀/3 (3)
則可認為在現有儀器水平的條件下,測量是基礎測量。
注:如果出現如下情況
R儀/3 < σ < R儀 (4)
這是混沌測量,不能判斷指標表征量的歸屬。在實際測量中,要選用指標高一些即R儀小一些的測量儀器,使滿足條件(2)或在穩定度測量中滿足條件(2.1),使成為統計測量。
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2.2 基礎測量的特性
基礎測量的被測量(相對儀器而言)是常量或視在常量(N次測量為一場測量,在一場測量中被測量不變)。測得值指標表征量的著眼點是儀器的誤差。
測量儀器的原理是一種物理機制,由物理量的真值決定測得值。儀器作用的數學表達是儀器的測得值函數。測得值函數是儀器的測得值對真值的關系。
測得值區間是儀器的測得值函數的簡化表達。
M = Z±R (5)
M是測得值,Z是被測量的真值,R是儀器的誤差范圍。
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誤差范圍是誤差元(測得值與真值之差)的絕對值的一定概率(99%)意義上最大可能值。
儀器的誤差,有隨機誤差與系統誤差。系統誤差包括恒值的誤差,以及長期穩定度,環境影響。
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2.3 隨機誤差的分布
儀器的隨機誤差,是隨機變量,要用統計的方法處理。
高斯正態分布圖,是隨機變量概率密度分布圖。因此,有關分布、概率計算都是隨機誤差范疇內的事。(測量計量是時域統計,系統誤差為恒值,不是正態分布。)
單值的隨機誤差,是正態分布,平均值的隨機誤差也是正態分布。
單值的σ,表示測量值單值對測量值期望值的偏離程度,測量值平均值的σ平就是測量值平均值M平對測量值期望值的偏離程度。
在概率密度分布圖上,橫坐標取測量值的單值M,圖形的意義是隨機變量單值的取值的概率密度。因為隨機變量的平均值M平也是隨機變量,因此橫坐標取平均值M平,圖形的意義就是平均值M平的取值的概率密度。就是說,高斯正態分布,對對單值M、對平均值M平都成立。只是把橫坐標換成M平,σ換成σ平,于是就成為以平均值為自變量的高斯概率密度分布圖。標準正態分布的中心點是測量值的期望值(可用平均值的平均值來代表,為方便,直稱期望值)。
實驗的方法,對σ進行統計,要測量M組,每組N個數。每組得到一個σ,這樣就有M個平均值M平i,以及相應的M個σi 。M個σi取方和根。就得到σ平。
在貝塞爾公式的推導中,需利用N×M的模式,順便可以證明:σ平=σ/√N。有了這個理論結果,就方便多了。實際測量,無論是計量還是測量,就沒必要進行N×M的復雜測量,而只要重復測量N次就可以了。既知道了σ,也就知道了σ平。
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2.4 單值隨機誤差
2.4.1 測量值函數
測量的隨機誤差元是
εi = Mi- (Z+β)
= Mi - EM (6)
σ = √[(Mi – EM)2/N] (7)
與(7)等價的實驗公式是貝塞爾公式
σ = √[(Mi – M平)2/(N-1)] (8)
隨機誤差的范圍是
R隨 = 3σ
測量值函數是
M=EM±3σ (9)
測量值區間是
[EM-3σ,EM,EM+3σ] (10)
2.4.2 由單值求期望值
有隨機誤差的情況下,求測量結果的第一步就是由測量值找期望值。
由測得值函數(9)解得期望值是
EM=M±3σ (11)
期望值的區間是
[M-3σ,M,M+3σ] (12)
以上是單值情況。測量一次,得到一個M。期望值EM=M±3σ的意義是:被測量的期望值的表征量是測量值M。被測量期望值可能小些,但不會小于M-3σ;被測量期望值可能大些,但不會大于M+3σ。
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2.5 多次測量,取平均值的情況
2.5.1 測得值函數
測量N次,得到N個M,求得測量值的平均值M平,稱為測得值。按貝塞爾公式求出σ后,即知:
σ平= σ/√N (13)
在以M平為橫坐標的測得值概率密度圖上,分散性特征值是σ平。
隨機誤差的范圍是
R隨 = 3σ平
測得值函數是
M平=EM±3σ平 (14)
測得值區間是
[EM-3σ平,EM,EM+3σ平] (15)
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2.5.2 由平均值求期望值
測量是由測得值找期望值。
由測得值函數(14)解得測量結果是
EM=M平±3σ平 (16)
期望值的區間是
[M平-3σ平,M平,M平+3σ平] (17)
以上是測量N次的期望值。
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期望值與被測量真值間差一個常數。這個常數就是系統誤差。以上討論,可以假設系統誤差為零,于是期望值變成真值,更符合通常的理解與習慣。總之,通常書上所稱的“取平均值用平均值的σ平”、“取單值用單值的σ”,對基礎測量來說是正確的。但在統計測量中不行。統計測量中,被測的統計變量的每個值都是真值,都是客觀存在,不能丟。這樣,統計測量中,量值的表征量要用M平,而分散性的表征量是σ而不是σ平。只有M平±3σ才能包含全部(99.73%)隨機變量。
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區分兩類測量,才能正確表達。不區分,混沌是難免的。
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2.6 測量結果
在基礎測量中,只知道期望值是不行的,還必須知道系統誤差,才能求得真值,而測量的任務是得知真值。即得到真值的最佳表征量與誤差范圍。
單值測量,誤差范圍是系統誤差β與隨機誤差范圍3σ的合成:
R測1 = √ [β2+(3σ)2 ] (18)
多次測量,誤差范圍是系統誤差β與隨機誤差范圍3σ平的合成:
R測N = √ [β2+(3σ平)2 ] (19)
在研制與計量場合,有計量標準,可以測知儀器的測量誤差β,可按(18)式計算R測,給出儀器的測量結果為
Z = M平±R測 (20)
研制與計量場合,R測取R測1,在測量場合如果知道儀器系統誤差β,可取R測N。通常,測量時只知道儀器的指標值R指標(MPEV),其中包括σ的作用,因此測量者給出的測量結果為
LZ =M平±R指標 (21)
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3 測量結果的包含概率與包含因子
( 對思考題的回答。要點是:真值函數是測得值函數的反函數;測得值與真值的距離決定包含概率。基礎測量的測量結果區間的包含概率,是對真值的包含概率,包含對象是真值一個值;而統計測量的測量結果區間包含的對象是統計變量的全部值。)
系統誤差,是恒值,“包含了”,包含概率就是100%. 因此,基礎測量的包含概率問題,是隨機誤差的事。包含因子只能乘在隨機誤差σ上,而系統誤差β是恒值,不可乘以或除以任何因子(儀器指標可整體留余量,那是另一回事)。
由于總誤差對系統誤差的包含概率是1,隨機誤差對期望值的包含概率,就是總誤差的包含概率。
A 在研制與計量場合,測量值中心是期望值,包含區間是以期望值為中心的對稱區間。單測量值以99.73%的包含概率,處于區間中。
B 在測量場合,一次測量的包含區間是以Mi為中心的以3σ為半寬的區間,這就是測量結果。因為Mi與期望值的距離不大于3σ,則該區間以99.73%的概率包含期望值。測量的任務是找到期望值。測量結果區間中已包含。
同樣, N次測量的包含區間是以M平i為中心的以3σ平為半寬的區間,這就是測量結果。因為M平i 與期望值的距離不大于3σ平,則該區間以99.73%的概率包含期望值。這就夠用了,達到了測量的目的。
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圖1是由測得的Mi而確定包含期望值的區間示意圖(原理說明)。
圖2是由測得的M平i而確定包含期望值的區間示意圖(原理說明)。
圖3 是由測得的M平和已知的儀器誤差范圍而確定包含真值的區間示意圖(原理說明)。如果圖3中的R是儀器的誤差范圍指標值R儀(準確度、MPEV),則圖3就是直接測量的測量結果的示意圖。其中
R=√ [β2+(3σ)2 ]
L真= M平±R
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圖1 由Mi確定期望值區間圖.jpg (120.11 KB, 下載次數: 130)
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圖2 由平均值確定期望值區間示意圖.jpg (94.82 KB, 下載次數: 130)
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圖3 由平均值確定真值區間示意圖.jpg (113.79 KB, 下載次數: 134)
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