三坐標操作手柄修復及零位調整

【作者】 張海濤； 一拖(洛陽)柴油機有限公司；
海克斯康三坐標測量機在使用過程中出現Z軸會自動上行或者下行。經了解,出現故障前操作手柄曾經摔過,考慮靜電影響先對手柄進行放靜電復位處理,同時按住操作手柄上X,Y,Z鍵和使能鍵2s,復位后故障依舊。判斷操作手柄故障,將其拆回詳細分析。
手柄見圖1。

十字手柄前后移動為X 方向，左右移動為Y 方向，手柄球頭左右旋轉為Z 方向。問題軸為Z，故用刀片小心的將手柄外殼扣開，觀察Z 軸原理為：轉球頭通過頂絲帶動轉軸旋轉，由彈簧復位。通過霍爾元件感應位置變化引起輸出電壓的變化，驅動軸動作。故障原因是因為Z 軸頂絲松拖造成扭動球頭后，彈簧雖將球頭復位但內部轉軸沒有回到零位造成誤動作。分析其他兩軸原理與其一致，所以將手柄通上5V 的直流電，測量X，Y 軸的輸出電壓為2.5V。故轉動Z 軸將Z 軸輸出電壓也調至2.5V，將頂絲頂緊。用瞬干膠把塑料外殼恢復。裝回測量機試驗，動作正常，故障排除。兩方向扭動手柄測量電壓分別為2.3V、2.7V。復位后零位電壓為2.5V。插頭管腳定義見圖2。紅線+5V，黑線GND，黃藍紫線分別為X，Y，Z 軸輸出。

進超級終端就可以，用testsoft命令，然后調出手柄狀態動化圖示，就可以輕松查出問題了。

版主真厲害！超級終端廠家人才比較了解。