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[概念] 最小二乘法擬合公式的有關分析

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史錦順 發表于 2017-4-21 11:55:14 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 史錦順 于 2017-4-21 12:11 編輯

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                               最小二乘法擬合公式的有關分析  
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                                                                                   史錦順
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1 線性擬合公式的應用
       因變量Y與自變量X間,大體有線性關系。
       用實驗(實際測量),來確定Y對X的函數關系。測量N次,數據為:
                 X1  X2 …… Xi …… XN
                 Y1  Y2 …… Yi …… YN                                            (1)
       自變量X取準,誤差可略,認為無誤差。因變量Y是儀器的測得值,有誤差。Yi與Xi一一對應。
       擬合得到的線性公式為:
                  Y = a + bX                                                         (2)
       所謂“最小二乘法擬合”,就是依數據列(1)求得公式(2)。或者說是求得直線方程(2)的斜率b和截距a。
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       時頻界,求頻標的漂移率(晶振稱老化率)普遍用最小二乘法。
       “自變量”是時間t,ti =iT, T是時間單位(日或半日),誤差可略。“因變量”是頻標的頻率值fi,是儀器測得值,有誤差。
       擬合得頻率值隨時間變化的線性公式為
                  f = fo + Kt                                                          (3)
       將(3)式減去參考頻率f,得頻差關系式為:
                  f - f = fo - f +Kt
                  Δf =Δfo + Kt                                                        (4)
       為方便,通常表示為相對頻差
                  Δf /fo =Δfo /fo+ Kt/fo
                  δf = δfo + kt                                                        (5)
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       要分清兩個不同的問題。
       第一個問題是:已知頻率變化率k、初始頻差偏差δfo 的條件下,怎樣用公式(5)求得總偏差δf。
       (5)式是個簡單的代數式。δfo與kt都是偏差,它們二者合成,就是代數運算,二者都是有符號、有數值的量,按“代數計算法則”計算就是了,搞不確定度合成,是看錯了對象,畫蛇添足,瞎胡算。
       例1 已知晶振甲的老化率k= -3×10-10。2017年4月1日,用銫原子鐘測得晶振甲的相對頻差是 – 1.0×10-8,問到2017年7月10日,長期加電的晶振甲的頻差是多少?
       解答:k= -3×10-8/日,δfo= - 1.0×10-8,t=100日,代入(5)式,得
                δf = - 1.0×10-8 + (-3×10-10/日)×100日
                    = - 1.0×10-8 - 3×10-8
                    = - 4×10-8
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       例2 對晶振甲,已知老化率k= -3×10-10,參照檢定規程的頻率調整法。2017年4月1日,用銫原子鐘調整晶振甲的相對頻差是 +1.0×10-8,問到2017年7月10日,長期加電的晶振甲的頻差是多少?
       解答:k= -3×10-10/日,δfo= +1.0×10-8,t=100日,代入(5)式,得
                δf = +1.0×10-8 + (-3×10-10/日)×100日
                    = +1.0×10-8  - 3×10-8
                    = - 2×10-8
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       用最小二乘法,費力氣計算得到的公式(5),上兩例的應用是正確的。不確定度體系對公式(5)的處理,用什么“不確定度傳播律”,是錯誤的,是抹煞人類的智慧,否定知識。這是“不確定度體系是偽科學”判斷的又一個證據。請大家注意一個事實:凡用GUM法處理的計算問題,幾乎都是錯誤的。至于不確定度論說教中的“相關”“不相關”都是沒用的假話。初始頻差、線性變化率、時間,三者都完全是各自獨立的量,該認為是“不相關”;而三者共同構成總的頻差的量值,又怎能說不相關?其實初始頻差、變化產生的頻差,客觀上的作用必定是“代數和”,那種關于“相關性”的分析是沒有用的。
       如果是估計“范圍”,起決定作用的是二項和平方展開式的交叉系數。這里是兩項系統誤差,算“范圍”也必須取“絕對和”,而不能是不確定度體系的“方和根”。“假設不相關”無用;“真不相關”也沒用。相關性的判別,與誤差合成法無關。
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       上邊講的是第一個問題:擬合公式的應用;第二個問題是,測定(5)式中兩個量截距與斜率的誤差有多大?初始頻差的測量誤差易得;而求老化率k的誤差,是當今世界測量計量界的一大難題。葉德培先生在她的樣板評定中,缺失了(或者說弄錯了)。
       老史先將老化率k的公式簡化;由此方見端倪。簡述如下。
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2 老化率公式的簡化
       簡化公式的主要技巧是對稱編號。
       取測量次數N為奇數,中間數為0,則上有(N-1)/2個號,下有(N-1)/2個號。
       例如
       1)測量晶振的頻率老化率(線性漂移率),測量7天。每天定時(例如9:00)測量。每日一個數據(三個頻率的平均值),對稱編號就是f(-3)、f(-2) 、f(-1)、f(0)、f(+1)、f(+2)、f(+3)。
       2)測量晶振的頻率老化率。前7天。每天定時兩次測量(例如9:00、21:00)。每日兩個數據(每個數據是三次測量的平均值),第8天9:00得1數據。對稱編號就是f(-7)、f(-6) 、f(-5)、f(-4)、f(-3)、f(-2)、f(-1)、f(0)、f(+1) 、f(+2)、f(+3)、f(+4)、f(+5) 、f(+6)、f(+7)。
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       要擬合的公式是
                 f = fo + Kt                                                          (3)
       其中,fo是初始頻率,K是線性變化率。fo易獲知;主要作業是擬合直線斜率K。史錦順得到的簡化公式(參見附件)為:
                K = ∑j=(-n)→n (fj –fr) j / [(N-1)N(N+1)T/12]            (6)
       簡化公式的主要技巧是對稱編號。  
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【晶振日老化率速算法】
(1) 7天,每天1值
       按時間順序標記數據:中間數標0,由0分界,順時序標1至3,逆時序標-1至-3。各數據減一常數之后的尾數乘標號,乘積累加,除以28,即得日老化率。
       口訣:對稱編號,去整作差,號乘差累加,除以二十八。  
(2)7周天,每天2點,共15點(第8天測一個點)
       按時間順序標記數據:中間數標0,由0分界,順時序標1至7,逆時序標-1至-7。各數據減一常數之后的尾數乘標號,乘積累加,除以140,即得日老化率。
       口訣:對稱編號,去整留零,累加號乘零,除以140。
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3 擬合誤差
       擬合誤差指求截距與斜率的誤差。
       斜率K的簡化(嚴格式)表達為:
                  K = ∑j=(-n)→n (fj –fr)j / [(1/12)(N-1)N(N+1)T]            (6)

       (6)式中,fr可以隨意取值,因此K的測量誤差與測量fj時的系統誤差的恒定值無關。測量晶振老化率用原子頻標,其系統誤差為恒定值(無頻率漂移)。因此誤差來自原子頻標與比對器的隨機誤差。隨機誤差取“方和根”。
       令fr=0,有
                  K =∑j=(-n)→n fj j / [(1/12)(N-1)N(N+1)T]                    (7)
       將fj 表達為:
                  fj = fjo + ξ                                                               (8)
       (8)式代入(7)
                  K =∑j=(-n)→n (fjo+ξ)j / [(1/12)(N-1)N(N+1)T]
                     =∑j=(-n)→n fjo j / [(1/12)(N-1)N(N+1)T]
                        +∑j=(-n)→n ξ j / [(1/12)(N-1)N(N+1)T]                  (9)
       由(9)知,K 的誤差為
                  ΔK=∑j=(-n)→n ξ j / [(1/12)(N-1)N(N+1)T]
                  Kσ=∑j=(-n)→n σ j / [(1/12)(N-1)N(N+1)T]                     (10)
       測量用同一原子頻標與比對器。各次測量,隨機誤差相同,因此σ可提出來。分子成為j的平方求和,j從1到n,結果乘2.
                  Kσ2=2σ2(12+22+32……+n2)/分母2
                       = 2 (1/6) n(n+1)(2n+1) σ 2 /分母2 (查數學手冊得知自然數平方之和)
                       = (1/12)(N-1)N(N+1) σ 2 / 分母2
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                  Kσ = σ√[(1/12)(N-1)N(N+1)] / 分母
                      = σ√[(1/12)(N-1)N(N+1)] / [(1/12)(N-1)N(N+1)T]

                  Kσ =(σ/ T) /√[(1/12)(N-1)N(N+1)]                            (11)
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       原子頻標的隨機誤差σ到老化率的傳遞系數,Kσ
       取樣間隔時間:日
               N=3    1/√2
               N=5    1/√10
               N=7    1/√28
       取樣間隔時間:0.5日(12小時)
               N=15   1/√70
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附件 論最小二乘法

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論最小二乘法.doc (292 KB, 下載次數: 46)
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包括有關最小二乘法計算的三個材料:
《新概念測量學》(中卷)p8
《新概念測量學》(下卷)p52
《駁不確定度論一百六十篇集》p340
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2#
solarup 發表于 2017-4-21 13:04:49 | 只看該作者
本帖最后由 solarup 于 2017-4-21 13:09 編輯

附件的內容才是真詳實,爽。說實話內容對我這種不怎么懂時間測量的,要啃有些吃力,有的看了。
不過我不太明白,想請教史老師,線性變化率,也就是∑j=(-n)→n (fj –fr) j / [(N-1)N(N+1)T/12]  這個,T為采樣周期,說明線性變化率是采樣周期算出來的,T的改變會引起K的改變。可是為什么說線性變化率和時間是獨立的量呢?

3#
 樓主| 史錦順 發表于 2017-4-22 12:30:02 | 只看該作者
solarup 發表于 2017-4-21 13:04
附件的內容才是真詳實,爽。說實話內容對我這種不怎么懂時間測量的,要啃有些吃力,有的看了。
不過我不太 ...


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1 分子分母的對消作用
       你只注意到分母中有T(采樣周期),忽視了分子中頻率變化。一個周期(T),頻率變化是KT, 則2個周期是2KT,三個周期是3KT,分子與分母中T的作用對消了,因此測得值K與T無關。
       T取1日時K的測得值,同T=0.5日時K的測得值,若測量設備(原子鐘與比對器)誤差可略時,二者是相同的。由于頻差測量的誤差,T值取大,則一個周期的頻差大,易于測準。但又要考慮工作量。對新研制的原子頻標(如銣頻標)的漂移率的測量,T取一星期,則需42周日(N=7)。T取1個月則需整半年(6周月)。晶振是通用儀器,不可能太費時。
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2 相關性的對象
       不確定度體系(包括某些現代誤差理論書籍)所講究的“相關性”,指的是參與合成的各個量的誤差的相關性。不是函數與自變量之間的相關性。函數與自變量之間有明確的函數關系,不存在“不相關”的問題。
       上例之對消情況是特例。求得的K值與T在函數的層次上不相關,但通常函數與自變量是相關的。誤差合成(不確定度合成)的所謂相關性,是指分母的T與分子的頻率偏差值是否相關。很明顯二者強相關。這是在“頻差值”這個層面上說的。但在頻差值的測量誤差(原子頻標與比對器引入)這個層面上說,有另有相關性問題。頻率值的誤差與時間的測定誤差,又顯然不相關。
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3 講究相關性,是誤導
       相關系數的概念來自統計理論,是針對隨機變量而言的,對測量計量中的隨機誤差,可用。但對系統誤差,相關系數的概念沒用。
       1)相關系數的公式,僅能用于隨機誤差。對二系統誤差,計算相關系數僅能得零。就是說,既有隨機誤差又有系統誤差的場合,沒有能用于判斷相關性的公式。
       2) 不確定度評定,都“假設不相關”,那是掩耳盜鈴。
       3) GUM與JJF上有關“有系統誤差就可忽略協方差”的條款都是誤導,是錯誤的。
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4 客觀起作用的是交叉系數
       誤差合成(不確定度合成)法,取決于交叉系數。由此,不管相關不相關,兩項大系統誤差合成必須取“絕對和”。
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5 不確定度體系的合成之路走不通
       B類不確定度評定,認定儀器誤差范圍是“均勻分布”,統計方法錯位。對時域統計,系統誤差是恒值,是窄脈沖分布。系統誤差無方差可言。
       二系統誤差項的相關系數不能求。假設“不相關”,是反科學的。科學技術不能假設。
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       總之當今的不確定度合成,對系統誤差,分布搞錯,相關系數不能求,是條走不通的死路

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4#
solarup 發表于 2017-4-24 16:36:21 | 只看該作者
史錦順 發表于 2017-4-22 12:30
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1 分子分母的對消作用
       你只注意到分母中有T(采樣周期),忽視了分子中頻率變化。一個周期(T ...

非常感謝史老師的解讀。若是沒你的提醒,我還覺得頻率等于時間的倒數,看來我錯把這里的周期等同于時間了。
前段時間我還在問一個關于最小二乘法的問題,現在我覺得可以從幾何的更一般意義上去說:
y=a+bx這個式子,b是斜率,是一個定值,x是一個變化的量,x怎樣變化b都不改變,所以他們本身應該是獨立的
不知道這樣理解可對?
5#
吳下阿蒙 發表于 2017-4-24 17:15:52 | 只看該作者
solarup 發表于 2017-4-24 16:36
非常感謝史老師的解讀。若是沒你的提醒,我還覺得頻率等于時間的倒數,看來我錯把這里的周期等同于時間了 ...

是不是意思的, X1  X2 …… Xi …… XN,Y1  Y2 …… Yi …… YN   給定后,a和b根據最小二乘法求解,就是個定值了,y=a+bx,而之后x無論如何的選取,都對這個函數式無任何的影響了?
6#
solarup 發表于 2017-4-25 07:38:52 | 只看該作者
吳下阿蒙 發表于 2017-4-24 17:15
是不是意思的, X1  X2 …… Xi …… XN,Y1  Y2 …… Yi …… YN   給定后,a和b根據最小二乘法求解,就 ...

對,我突然想到,x怎么變,a不是還是那個值嗎?前段時間我考慮用勾股定理這種想法得出相關的結論,是不是有待商榷
其實就是真的一個值是另外一個值得出的話,他們一定相關么?
7#
 樓主| 史錦順 發表于 2017-4-25 07:40:21 | 只看該作者
solarup 發表于 2017-4-24 16:36
非常感謝史老師的解讀。若是沒你的提醒,我還覺得頻率等于時間的倒數,看來我錯把這里的周期等同于時間了 ...

       對。理解正確。
8#
 樓主| 史錦順 發表于 2017-4-25 07:42:39 | 只看該作者
吳下阿蒙 發表于 2017-4-24 17:15
是不是意思的, X1  X2 …… Xi …… XN,Y1  Y2 …… Yi …… YN   給定后,a和b根據最小二乘法求解,就 ...

       對。就是這樣。
9#
吳下阿蒙 發表于 2017-4-25 09:17:31 | 只看該作者
solarup 發表于 2017-4-25 07:38
對,我突然想到,x怎么變,a不是還是那個值嗎?前段時間我考慮用勾股定理這種想法得出相關的結論,是不是 ...


其實就是真的一個值是另外一個值得出的話,他們一定相關么?

個人感覺,一個值是另外一個值得出的話,那一個是輸入量,一個是輸出量,它們之間有對應的函數關系,就不應該用相關不相關來表述了。按照不確定度評定中來看。兩輸入量之間的關系用相關性,相關系數表述。而輸入量和輸出量之間得關系用函數式和靈敏系數表示。
10#
solarup 發表于 2017-4-25 10:37:23 | 只看該作者
本帖最后由 solarup 于 2017-4-25 10:49 編輯
吳下阿蒙 發表于 2017-4-25 09:17
其實就是真的一個值是另外一個值得出的話,他們一定相關么?

個人感覺,一個值是另外一個值得出的話,那 ...


你說的很對。就像史老師說的,如果是整個模型來看的話,當然相關了。
但是我還是關注于y=ax+b這個直線的基礎模型。a和x都是輸入量么?應該說是的,而且a確實也是由x得出的。
但是a在這里并非是由x直接得出的,而是根據最小二乘法得出的。得出的a是斜率,一個定值。一旦計算出來,a是不變的,而x是一個隨機變量。
所以并非說是一個簡單的勾股定理的問題,或者說用啥勾股定理也不對,這里是斜率,就是用也是用a=y/x,前天我腦子短路了。不過,我覺得直接用這個也不對,最小二乘法中間還有其他步驟,而不是直接得出斜率。

如果我寫:
y=ax+b
a=y/x
上面的方程組來看,因為y在第一個式子作偽輸出量,第二個式子作偽輸入量,應該是屬于一個負反饋模型,別的我不知道,我學過負反饋的作用是產生一個恒穩態,也就是一個定值,難道就是說這個a么?我覺得兩個式子放在一起就是一個非線性的模型了。
就像史老師說的k值,雖然t會變化,但是因為分子的f把其約掉了,所以最后的k是不變的,兩者還是不相關。



這里我覺得以下的幾個結論不知道對不對:

如果一個輸入量是另外一個輸入量得出的,相關的可能性很大。但是不見得必然相關,比如上面這個情況,要具體問題具體分析才行。
11#
吳下阿蒙 發表于 2017-4-25 12:09:33 | 只看該作者
本帖最后由 吳下阿蒙 于 2017-4-25 12:10 編輯
solarup 發表于 2017-4-25 10:37
你說的很對。就像史老師說的,如果是整個模型來看的話,當然相關了。
但是我還是關注于y=ax+b這個直線的 ...


y=a+bx 我知道您在考慮之前的那個問題,但我感覺那個公式中sa,sb,sx進行合成,是因為這個a和b在用最小二乘法計算時,其實求出的是一個最佳擬合線,故a和b存在標準差,或者說存在一個范圍的。就好比不確定度評定中,一個標準電阻阻值R,它必然是個定值,但它會依然引入一個不確定度分量。
R=U/I,按這個公式R是由U和I計算出來的,但大家都知道電阻阻值R是定值,是和U,I無關的。。。如果真要計算相關性的話,應該相關性為0.
12#
solarup 發表于 2017-4-25 12:47:49 | 只看該作者
吳下阿蒙 發表于 2017-4-25 12:09
y=a+bx 我知道您在考慮之前的那個問題,但我感覺那個公式中sa,sb,sx進行合成,是因為這個a和b在用最小 ...

我覺得,要考慮模型和現實之間的差距
歐姆定律算出來的R是定值,和最小二乘法的斜率是定值,兩者是不同的。
最小二乘法中的斜率定值,是x是隨機變量,但是無論在概率上取何值,擬合出來的直線斜率是不變的。
但是歐姆定律不是,U和I不同時,R的值并非定值,U和I在概率上取值的不同,會得出不同的R,只有他們并非隨機變量時,才能得出固定的R值
13#
君臨城下 發表于 2017-5-1 22:25:44 | 只看該作者
非常感謝。
14#
hlm350521 發表于 2017-5-10 10:22:56 | 只看該作者
非常感謝。
15#
njlyx 發表于 2017-5-10 12:08:41 來自手機 | 只看該作者
吳下阿蒙 發表于 2017-4-25 12:09
y=a+bx 我知道您在考慮之前的那個問題,但我感覺那個公式中sa,sb,sx進行合成,是因為這個a和b在用最小 ...

是有個"應用場景"問題要事先明確---

如果"系統參數"a、b由某一組"輸入"、"輸出"觀測數據[x]~[y]"擬合"所得,那它們與此組[x]的"相關性"通常應該是"不容忽視"的。……但實際應用中可能不存在通過琢磨其"相關性"的大小來"估算"那組"輸出"數據[y]的"散布"大小---這組[y]的觀測數據是"已知"的,直接"統計"可得其"散布"的大小,弄清爽了不會"繞"著轉圈。

若是"擬合"所用以外的另一組"輸入"數據[x],則擬合所得的"系統"參數與其"相關性"通常或許是可以忽略的。
16#
新新宸 發表于 2017-5-16 08:12:27 | 只看該作者
這個必須要留言,保留了學習,謝謝計量前輩無私的分享~~!!!!
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