Renishaw測頭在SCARA工業機器人上的應用

作　　者：馬驪溟 ;張振鐸 ;李澤湘
機構地區：哈爾濱工業大學深圳研究生院,廣東深圳518055
摘　　要：論述加裝Renishaw OMP40測頭在SCARA型工業機器人的應用原理及可行性，提出了將Renishaw測頭在SCARA型工業機器人上用于測量的新方法。開發了SCARA機器人的測量功能，實現了測量自動化。