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Renishaw測(cè)頭在SCARA工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用

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醬里個(gè)醬 發(fā)表于 2015-8-29 21:01:31 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
作　　者：馬驪溟 ;張振鐸 ;李澤湘
機(jī)構(gòu)地區(qū)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院,廣東深圳518055
摘　　要：論述加裝Renishaw OMP40測(cè)頭在SCARA型工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用原理及可行性，提出了將Renishaw測(cè)頭在SCARA型工業(yè)機(jī)器人上用于測(cè)量的新方法。開(kāi)發(fā)了SCARA機(jī)器人的測(cè)量功能，實(shí)現(xiàn)了測(cè)量自動(dòng)化。

Renishaw測(cè)頭在SCARA工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用.pdf

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