國(guó)防科技工業(yè)弱磁一級(jí)計(jì)量站

       中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一O研究所是我國(guó)水中兵器、電子對(duì)抗、海洋工程、磁學(xué)專業(yè)重點(diǎn)骨干研究所，國(guó)家863、973計(jì)劃高技術(shù)項(xiàng)目研究單位，擁有國(guó)防科技工業(yè)弱磁一級(jí)計(jì)量站、博士后工作站和研究生招生培養(yǎng)點(diǎn)。
       七一O所始建于1958年，總部位于世界水電旅游名城、全國(guó)文明城市——湖北省宜昌市，在北京、上海、武漢、青島、三亞設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。擁有一支涉及機(jī)械、電子、水聲、磁學(xué)、流體力學(xué)、探測(cè)制導(dǎo)、自動(dòng)控制、精密儀器、計(jì)算機(jī)軟硬件、系統(tǒng)仿真等專業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富的科技隊(duì)伍，建有亞洲一流的高標(biāo)準(zhǔn)弱磁實(shí)驗(yàn)基地和我國(guó)室內(nèi)最深的現(xiàn)代化試驗(yàn)水池。
       國(guó)防科技工業(yè)弱磁一級(jí)計(jì)量站是國(guó)家國(guó)防科技工業(yè)局管轄的計(jì)量技術(shù)機(jī)構(gòu)，設(shè)在中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一〇研究所，是國(guó)防科技工業(yè)18個(gè)一級(jí)計(jì)量技術(shù)機(jī)構(gòu)之一。
       弱磁一級(jí)站現(xiàn)有員工60余人，其中國(guó)家“研究員6人，高級(jí)工程師7人，持證人員15人，國(guó)家級(jí)突出貢獻(xiàn)專家1人，省部級(jí)突出貢獻(xiàn)專家2人，還有全國(guó)人大代表、“全國(guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆鲍@得者等社會(huì)精英。  
/ g$ }6 E) o5 V3 w: C$ w       弱磁一級(jí)計(jì)量站計(jì)量服務(wù)能力包括：各種磁強(qiáng)計(jì)、磁力儀、磁場(chǎng)梯度計(jì)、磁場(chǎng)線圈、磁羅盤、砝碼磁性、磁矩標(biāo)準(zhǔn)的檢定/校準(zhǔn)；各類磁傳感器靈敏度、線性度、零漂、正交度、頻響特性、溫度特性等參數(shù)的校準(zhǔn)；弱磁材料、軟磁材料、永磁材料等磁性材料及器件的性能測(cè)試；物體、設(shè)備雜散磁場(chǎng)、輻射磁場(chǎng)的測(cè)試；磁場(chǎng)線圈的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)/測(cè)試等。
, ?7 ~* R4 T! p+ \0 J$ o. C      弱磁一級(jí)站量傳服務(wù)涉及航天、航空、船舶、兵器、電子等國(guó)防科技工業(yè)領(lǐng)域，先后為60余家國(guó)防軍工企事業(yè)單位提供計(jì)量測(cè)試服務(wù)；還為磁安全防護(hù)、地址勘探、海洋資源調(diào)查、商用大飛機(jī)、北極科考隊(duì)、高鐵、醫(yī)療衛(wèi)生等國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域提供計(jì)量測(cè)試服務(wù)。
" o  `' {. x( A; v8 N% J      除計(jì)量服務(wù)外，弱磁一級(jí)站還研發(fā)生產(chǎn)高精度三維數(shù)字磁羅盤、磁傳感器、測(cè)斜傳感器，廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、海洋、輪船、汽車、電子、地質(zhì)能源等行業(yè)中需要獲取平臺(tái)（或載體）的航向、姿態(tài)角度的場(chǎng)合，比如測(cè)井（油井、礦井）、水下作業(yè)設(shè)備（浮標(biāo)、水下裝置）、船舶羅經(jīng)、與GPS集成導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、天線（雷達(dá)、衛(wèi)星）定向系統(tǒng)，地磁測(cè)量，地質(zhì)勘查，空間磁場(chǎng)測(cè)量，測(cè)井設(shè)備定位，定向打井等領(lǐng)域。同時(shí)提供磁屏蔽筒、磁屏蔽室、磁場(chǎng)線圈、無磁轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)、研制與測(cè)試。
- J6 ?3 N; r: ?8 t
我們專注于弱磁學(xué)領(lǐng)域研究，歡迎來電咨詢洽談0717-6436815！

! s# R& ]) ?+ I( p8 K9 N, p2 c0 _
國(guó)防科技工業(yè)弱磁一級(jí)計(jì)量站
! i4 i6 i! U% H9 f! H" c

7 E" u3 e/ I1 m7 f, T# \一、計(jì)量服務(wù)篇
  m) H0 W5 F% G% q
服務(wù)能力
, V( i0 m( Q8 [3 P" }1. 磁通門磁強(qiáng)計(jì)、質(zhì)子磁強(qiáng)計(jì)、光泵磁強(qiáng)計(jì)、霍爾磁強(qiáng)計(jì)等交直流磁強(qiáng)計(jì)的檢定/校準(zhǔn)。
2. 磁場(chǎng)線圈、測(cè)量線圈的檢定/校準(zhǔn)。
1 B# n) M6 L0 W  ~3. 磁羅盤動(dòng)態(tài)性能、靜態(tài)性能的校準(zhǔn)。
6 x5 f/ Y' w4 C  v1 o4. 磁矩線圈、實(shí)物磁矩標(biāo)準(zhǔn)的檢定/校準(zhǔn)，物體磁矩的測(cè)量。
5. 磁傳感器靈敏度、線性度、零漂、溫漂、噪聲、頻響等性能測(cè)試。
6. 三分量磁傳感器三軸正交性的校準(zhǔn)。
7. 軟磁材料直流、交流磁特性測(cè)試。
2 [, ^% T. ^3 Y8. 永磁材料磁特性測(cè)試。
9. 無磁材料、物體的感應(yīng)磁場(chǎng)測(cè)試
0 O: v) q, l% T7 f' x( M10.物體雜散磁場(chǎng)、地磁場(chǎng)、環(huán)境干擾磁場(chǎng)的測(cè)試。
) ~3 P  f: C, T# E# x/ ^& f- E11.砝碼磁化率、弱磁材料磁化率的檢測(cè)。
8 n) X1 x" ]6 _+ l12.磁引信的測(cè)試與試驗(yàn)。
13.船模空間磁特性測(cè)試。
14.磁場(chǎng)線圈的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)、環(huán)境磁場(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。
/ ]9 f- b1 v/ T2 l; Y15.磁屏蔽室測(cè)試。
: G4 M- B7 R; f7 H16.磁學(xué)標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)、研制。
. ?$ [+ W% e$ V- U6 j0 `! E, {17.三軸無磁轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)、研制。

: [! f& \1 V# B4 V' M
二、 磁產(chǎn)品篇
+ L3 h6 B% N* g0 o1 V
: g; |5 Q( G7 O, Z! P5 J1.MCC201型數(shù)字磁羅盤
1 R2 R0 W" o( W  N5 C3 y$ U
4 t$ h& {, h; b; p% D2 @概述
    MCC201型數(shù)字磁羅盤是利用地磁場(chǎng)的指向原理研制而成的。它主要由三軸磁通門磁強(qiáng)計(jì)、雙軸傾斜儀、
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、算法軟件等構(gòu)成，可以為用戶提供三維的角度數(shù)據(jù)：方位角、俯仰角、橫滾角。它具有體積小、
航向角精度高、俯仰角和橫滾角范圍寬、角度響應(yīng)速度快、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于既對(duì)方位角精度有較高
2 ~% f/ a3 j- B7 b+ ?8 s: `/ q  \要求同時(shí)又對(duì)功耗和體積有限制的場(chǎng)合。它可以廣泛應(yīng)用于需要獲取平臺(tái)（或載體）姿態(tài)角度的場(chǎng)合。

& M: d9 h8 z9 d; q應(yīng)用領(lǐng)域
. [( v$ @# U4 |0 A, b2 j* ?     機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、自動(dòng)控制、平臺(tái)穩(wěn)定控制、水下載體導(dǎo)航等。
7 G' t0 @6 K; D6 ?, j& ~
主要技術(shù)指標(biāo)
+ M( [* ~  H% c" `) h航向角
測(cè)量范圍                  0°～360°
) v8 i3 Z! K/ L4 ^分辨力                  0.1°
精度               A級(jí)          ±0.2°
                      B級(jí)          ±0.5°
重復(fù)性                  ±0.2°
5 g; \6 i! V3 b% ~/ {- K
" Y6 J% G) U4 u0 t/ N, z  N( e俯仰角、橫滾角
測(cè)量范圍                ±80°
2 d0 L3 K7 k! R線性范圍                ±45°
# _/ W- X9 W  x! l& A誤差        A級(jí)        ±0.2°
               B級(jí)        ±0.5°
重復(fù)性                ±0.1°
8 h4 `7 f' ?  R* J  _; ]2 a% y
磁場(chǎng)
, D) ~. Z% k2 V) y8 B3 W- f5 w; N3 A測(cè)量范圍              -1×105nT～1×105nT
$ j! x7 A. r- K3 t& R; K2 j
1 l; k1 K! l/ h3 A; J1 j電  氣
4 _- {" o" M& I6 W' e. r) s工作電壓、電流（可選）        DC5V～DC15V（default）        ≤15 mA
                                        隔離型DC20V～DC30V            ≤18 mA
7 C( y7 M" ~$ N& [* V$ b
1 k  x! F2 r- c$ g$ ^1 E環(huán)境指標(biāo)
6 A4 Q* e0 l) E工作溫度                          -40℃～+ 85℃
貯存溫度                          -55℃～+ 125℃
工作（貯存）濕度         相對(duì)濕度≤80%（90%）
2 x3 p1 F* l  O! ]5 Y+ @抗振動(dòng)沖擊                 50g
8 t0 l# F6 f  {
物理指標(biāo)
尺寸                104mm×39mm×23.5mm
重量                ≤130 g
0 }7 d) |7 Q2 f( o- W' s: c
# L; X/ ]  u) v5 R0 A接  口
數(shù)據(jù)輸出率（可選）             5Hz（default）、10Hz、15Hz、20Hz
; z0 t) A: J+ \, @% R) K- j/ e( e波特率（可選）             2400bps、4800bps、9600bps（default）、19200bps
! U9 k7 h7 T- a$ t* {通信接口（可選）             TTL 、RS232、RS422
機(jī)械接口                             標(biāo)準(zhǔn)9芯無磁串口

數(shù)據(jù)方式
數(shù)據(jù)方式           廣播方式（角度、密位）
                   應(yīng)答方式（密位）
( V) O& \' b% R. W; G1 L
軟件補(bǔ)償功能
: {5 I0 C' c* x) ^7 k4 E% D3 [' G$ G硬、軟鐵補(bǔ)償校準(zhǔn)           有
2 e. y" z. t! [

2 O4 t5 s0 Q! c! I3 E2. MCA201自校準(zhǔn)磁羅盤

概述
. u3 J- B- h, k/ X8 a% y   MCA201自校準(zhǔn)磁羅盤是在MCC201的基礎(chǔ)上采用高性能單片機(jī)及自校準(zhǔn)技術(shù)，無需借助外部設(shè)備
: x9 s+ D! W  V! D及軟件即可完成自動(dòng)校準(zhǔn)，使用方便靈活，能夠避免需要外部設(shè)備輔助校準(zhǔn)、多次校準(zhǔn)不理想等限
' C$ i; g* j! X) ^3 `" [制的問題。
$ J( N( g; v( w/ C9 I2 M
3 p6 u. B: A& `. p4 E應(yīng)用領(lǐng)域
) s. G8 i; R$ u6 ]0 y; N: t( ~2 [0 A   飛機(jī)、汽車和野外探測(cè)導(dǎo)航。
* R% r# \8 m9 k: z! J1 P# z- G3 U
主要技術(shù)指標(biāo)
/ o1 ~. c  A( m$ \9 e7 a& A. _航向角
測(cè)量范圍        0°～360°
2 z7 l1 f. {' g& }" b% A分辨力                0.1°
: U% Q: x7 c. \4 n. b3 e. j精度        A級(jí)        ±0.2°
& P# y; o- H* X& \               B級(jí)        ±0.5°
  I9 ]! u3 ~! t; c* p8 P重復(fù)性                ±0.2°
+ v  J9 C3 d$ w' a- K
0 K1 P% ?( a: [; G俯仰角、橫滾角
測(cè)量范圍        ±80°
; i8 O, t  V/ S$ j) m$ `# w" ^線性范圍        ±45°
, i) D" a. B* b" L7 m1 E) N誤差        A級(jí)        ±0.2°
               B級(jí)        ±0.5°
5 W" \! F' V4 J' e( c+ W* t重復(fù)性                ±0.1°
) t: e' T$ }% u+ G2 b
$ f2 Z& K: o) j& U2 V' P( P' f磁場(chǎng)
測(cè)量范圍        -1×105nT～1×105nT

) B( T4 d. I1 H' e* V9 ^電  氣
工作電壓、電流（可選）        DC5V～DC15V（default）        ≤15 mA
                        隔離型DC20V～DC30V        ≤18 mA

; P/ K- N' b* z  c! o環(huán)境指標(biāo)
0 V7 b8 c5 O/ s6 Z! B) s工作溫度        -40℃～+ 85℃
0 d7 W/ g5 s6 I; |! s貯存溫度        -55℃～+ 125℃
工作（貯存）濕度        相對(duì)濕度≤80%（90%）
抗振動(dòng)沖擊                50g

物理指標(biāo)
2 F2 U1 k+ X2 a: A( A+ ^5 n尺寸            104mm×39mm×23.5mm
重量            ≤130 g
$ L9 G. Z2 d1 K9 R
接  口
( S# y) w* n$ w$ D& ~  v. w3 V數(shù)據(jù)輸出率（可選）        5Hz（default）、10Hz、15Hz
波特率（可選）                2400bps、4800bps、9600bps（default）、19200bps
通信接口（可選）        TTL 、RS232、RS422
機(jī)械接口                標(biāo)準(zhǔn)9芯無磁串口
" M( M; z: ~7 Z
/ x* S, W3 e- |! }$ E$ G數(shù)據(jù)方式
$ O. n$ S- V' N( x數(shù)據(jù)方式        廣播方式（角度、密位）
$ l; f/ j5 M1 x1 Q6 b                應(yīng)答方式（密位）
" N/ p" w* X: J6 F( i
軟件補(bǔ)償功能
硬、軟鐵補(bǔ)償校準(zhǔn)        有

3. MCL201型數(shù)字磁羅盤--低功耗

概述
$ O4 ?- n  E4 p$ `$ Y    MCL201型數(shù)字磁羅盤是利用地磁場(chǎng)的指向原理研制而成的。它主要由三軸磁通門磁強(qiáng)計(jì)、雙軸
8 S# {  D1 }: O; ~傾斜儀、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、算法軟件等構(gòu)成，可以為用戶提供三維的角度數(shù)據(jù)：方位角、俯仰角、橫
" O7 e& U. p& a% p6 K( t7 R$ v滾角。它可以廣泛應(yīng)用于需要獲取平臺(tái)（或載體）姿態(tài)角度的場(chǎng)合。
   該型號(hào)尺寸比MCC201略小，在原有微型磁通門探頭的基礎(chǔ)上，通過采用合理的降耗技術(shù)，大幅降低
* r( h9 r- S$ t1 O7 p6 R& \了產(chǎn)品的功耗，是一款小型化、低功耗、物美價(jià)廉的產(chǎn)品。

2 g, h$ x, K8 m8 |9 _應(yīng)用領(lǐng)域
    水下載體、機(jī)器人、集成系統(tǒng)、低功耗要求領(lǐng)域。
$ \6 b( Q  y2 S  j8 {# B
主要技術(shù)指標(biāo)
5 N' C# d* _' y3 D        航向角
測(cè)量范圍        0°～360°
分辨率                0.2°
精度        A級(jí)        ±0.5°
               B級(jí)        ±0.8°
重復(fù)性        ±0.3°
俯仰角、橫滾角
測(cè)量范圍        ±90°
' \( V% Y$ y3 J; m& W( y% V* R+ V精度        A級(jí)        ±0.5°
               B級(jí)        ±0.5°
% ~7 T% y1 d, g9 s9 s0 r3 C重復(fù)性                ±0.2°
) G1 c2 @! l! N' [
2 J* u. v! [. h$ W6 X" U磁場(chǎng)
6 ^) z: G$ `0 P* S5 G2 M+ J& [測(cè)量范圍        -1×106nT～1×106nT

7 e; g: o3 k% l8 ?7 N1 H電氣
通信協(xié)議         TTL、RS232、RS422
& I! \5 s( N4 C工作電壓（可選） DC3.3V～DC15V
工作電流        ≤6mA

0 j) e# V' z- G7 W7 d( b環(huán)境指標(biāo)
$ G+ N) q' O! p: |% }. @% w' b1 ^工作溫度        -20℃～+70℃
貯存溫度        -40℃～+85℃
, g% k! Y- O. \9 V* o工作（貯存）濕度        相對(duì)濕度不大于80%（90%）
6 x( y( @( P; q) z5 E1 H" ]
* Y' T" I- C& _0 B, V7 I7 \物理指標(biāo)
尺寸        104mm×39mm×23.5mm
+ g+ \' {2 N) T  P& @2 }重量        ≤130 g
. I/ c( b) g& H; ?. R- V
接口
數(shù)據(jù)輸出率（可選）        5Hz、25Hz、50Hz（default）
波特率（可選）                9600bps、19200bps、38400bps（default）
. c! T; E* X# i6 p$ b: @: _& i通信接口（可選）        TTL、RS232、RS422
機(jī)械接口                        采用標(biāo)準(zhǔn)9芯無磁串口

8 ^7 q: p' g- V' p  q數(shù)據(jù)方式
數(shù)據(jù)方式        廣播方式（角度、密位）
                應(yīng)答方式（密位）
軟件補(bǔ)償功能
4 {2 R4 C) n; O6 n硬、軟鐵補(bǔ)償校準(zhǔn)        有

* _& T+ V0 U: K" R; U0 N7 E, R
! V! U6 |/ q& y* \. D4. MCN201和MCN202（帶加熱板）型航空磁羅盤

概述
* q( H$ R) N; \& ]  s: h+ f2 @% @    MCN201和MCN202（帶加熱板）型航空磁羅盤，采用磁通門技術(shù)，由三軸磁傳感器、二軸傾角傳
: f; B: N: |- q- K感器、溫度傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、軟件算法組成。通過數(shù)字接口，可提供地球磁場(chǎng)X、Y、Z軸的
" a9 \7 S' S& p1 r. k8 d2 f磁場(chǎng)分量、航向角、俯仰角、橫滾角和內(nèi)部溫度，磁場(chǎng)、航向精度分別能達(dá)到0.5%、0.2°。產(chǎn)品
殼體材料選用無磁金屬材料，具有安裝基準(zhǔn)面，航向角度安裝誤差小于0.06°。內(nèi)置的自動(dòng)校準(zhǔn)軟
件，可無需外接計(jì)算機(jī)設(shè)備即可完成對(duì)磁場(chǎng)變化而引起誤差的修正，特別適合于一定傾斜姿態(tài)下的
) K# |; Z/ ?# T$ }$ e0 ~# [: y航向測(cè)量。
   
3 f! _$ k- G0 [# E# ]$ Q應(yīng)用領(lǐng)域
    飛機(jī)導(dǎo)航、無人機(jī)導(dǎo)航控制、GPS組合導(dǎo)航、機(jī)器人姿態(tài)、航海、平臺(tái)穩(wěn)定等。
- M* n# y+ J3 _8 d% j
主要技術(shù)指標(biāo)
航向角
7 T0 W! ^- G' x+ [6 A測(cè)量范圍        0°～360°
9 i6 g$ j" W' J精度        ±0°姿態(tài)角        ±0.2°
        ±5°姿態(tài)角        ±0.3°
2 n# H# K" X8 D! B! [        ±15°姿態(tài)角        ±0.8°
$ L5 k6 F( ~3 \, j        ±45°姿態(tài)角        ±1.5°
分辨率        0.1°
  @- c; T' ]3 V  x8 F重復(fù)性        ±15°姿態(tài)角        ±0.1°
                ±45°姿態(tài)角        ±0.2°

俯仰角、橫滾角
0 |$ Q+ C( r4 H/ X3 z' [測(cè)量范圍        ±80°
精度        ±0°姿態(tài)角        ±0.1°
        ±5°姿態(tài)角        ±0.2°
        ±15°姿態(tài)角        ±0.2°
1 u$ ?  L$ i8 @0 H7 ~        ±45°姿態(tài)角        ±0.3°
分辨率        0.1°
& ?/ W. }5 C8 Q5 {: d重復(fù)性        ±15°姿態(tài)角        ±0.1°
8 N  c2 P2 H, U                ±45°姿態(tài)角        ±0.1°
6 U6 q' r% z) {4 O2 X
電  氣
: b+ ]6 w4 {. o& G: m2 B工作電壓及電流        MCN201        VCC= DC6V～16V，I＜30 mA
$ l" S7 b/ |# A8 R# j# u3 B- ^4 s# q                                MCN202        VCC= DC6V～16V，I＜30 mA
                                Vdd(default)= DC28.5 V，I＜500 mA（加熱板）

環(huán)境指標(biāo)
5 S8 J* r! a) I/ [8 q工作溫度        -40℃～+85℃（ MCT201），-55℃～+85℃（ MCT202）
貯存溫度        -55℃～+125℃
工作（貯存）濕度        相對(duì)濕度不大于80%（90%）  

" N, h4 ?0 M4 ~) B9 ~* d5 b物理指標(biāo)
尺寸        Ф92mm×90mm（具體見外型圖）
重量        引出線長(zhǎng)0.5m時(shí)不大于500g，引出線長(zhǎng)1.75m時(shí)不大于800g
' m4 O8 M$ P+ s; h/ U6 t3 [
接  口
通信協(xié)議        RS422
4 R8 }$ s2 m5 }接口參數(shù)        19200，8，n，1
波特率           19200bps
# P. D# V2 M1 \# M數(shù)據(jù)輸出率        25Hz
% |3 J+ P. `0 C4 d機(jī)械接口        引線1.75m并焊接無磁插頭JY27467T11B35SN
9 _. f# I; h0 r4 v- P
軟件補(bǔ)償功能
4 F$ o7 o4 e+ K$ m$ [. c) C0 \  g7 h硬、軟鐵補(bǔ)償校準(zhǔn)        有
8 C" |# J" M, x/ m0 O溫度補(bǔ)償功能                有

5. MCX3500型數(shù)字磁羅盤

概述
, f9 z) x: @' `    MCX3500型數(shù)字磁羅盤是利用地磁場(chǎng)的指向原理研制而成的。它主要由三軸磁通門磁
強(qiáng)計(jì)、雙軸傾斜儀、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、算法軟件等構(gòu)成，可以為用戶提供以下數(shù)據(jù)：溫度值、方位角
2 c  o6 N6 y$ {) D/ U8 j9 z% g、俯仰角、橫滾角、三軸加速度值、三軸磁場(chǎng)值。它可以廣泛應(yīng)用于需要獲取平臺(tái)（或載體）姿態(tài)
" e  p8 U. \& \& v% n1 q角度的場(chǎng)合，該型號(hào)具有體積小、角度響應(yīng)速度快、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于既對(duì)方位角精度有
! M4 X" n8 Y' _2 f較高要求同時(shí)又對(duì)功耗和體積有限制的場(chǎng)合。   

應(yīng)用領(lǐng)域
' [) F- J; A! j; [, G7 n; Y    體積和功耗有限制的場(chǎng)合且對(duì)測(cè)量精度有較高要求，如無人機(jī)、UUV、小型機(jī)器人等的導(dǎo)航定
8 B# V( j- m! k' `  j6 m# o5 {4 p
4 b! w$ q' d, {" L1 R: Z向、姿態(tài)控制、狀態(tài)監(jiān)測(cè)。
& T0 C6 i* P: W1 ~3 [4 C6 B
主要技術(shù)指標(biāo)
5 v: e1 i5 S  _7 h# @% t0 {指標(biāo)    型號(hào)        MCX3500
% H% ^! P* v  ^* F1 u9 e方位角測(cè)量范圍        -180°～180°
方位角精度        0.2°RMS（水平）；
2 f8 B6 J# E3 [7 V1 |% j俯仰角測(cè)量范圍        -90°～+90°（default）、0°～+180°
橫滾角測(cè)量范圍        -180°～+180°
俯仰角、橫滾角精度        ±0.2°（≤±45°）
# H3 y0 i' P3 C磁場(chǎng)測(cè)量范圍        ±200000nT
& D3 O4 e( l1 C& i2 Z磁場(chǎng)輸出精度        ≤±30nT
工作溫度        -40～85℃
貯存溫度        -55～+125℃
功率        4.0mA(40Hz)、1.5mA(10Hz)、1.2mA(5Hz)、
+ w; e1 N) D% b9 q        0.8mA(1Hz)、5uA(低功耗休眠)
輸入電壓范圍        +3.3V～+9V
尺寸        40mm×17mm×11mm(無殼)
& u* E& S: k9 j* ]( Z$ X' A        80mm×20mm×20mm(有殼)
重量        ≤3g(無殼)
        ≤130g(鋁殼、不含連接線)
  g$ F9 v3 \% t: `2 f$ D9 f輸出方式        HEX廣播（default）/應(yīng)答
4 f# Q$ ]5 w5 n邏輯水平        RS232（default）/RS422/RS485/TTL
波特率                9600bps（default）/19200bps/38400bps

6. MIS331D(A)測(cè)斜傳感器

概述
* m: I% a$ Q" w    MIS331D(A)測(cè)斜傳感器是一種通用精密測(cè)斜傳感器,兩款分別為數(shù)字和模擬輸出信號(hào)。具有精
度高、頻響快、穩(wěn)定性好和重復(fù)性好、噪聲和溫漂小、功耗低等特點(diǎn)。
" O: `' f* H% d. C& U# }" |7 y
' d9 }# j. g  B0 W) w$ _0 A) ~應(yīng)用領(lǐng)域
; g! i; l$ s+ u* d# D$ K* Q石油測(cè)井、水文測(cè)井、地質(zhì)鉆孔、地質(zhì)探礦等。

主要技術(shù)指標(biāo)
0 H; @% v' p6 j9 ^                    航向角                         俯仰角、橫滾角
/ _  o* ^: k5 {$ j8 I0 O: X測(cè)量范圍        0°～360°                       ±90°
+ g- F1 L' b$ Y2 Q精度                ±0.5°                           ±0.2°
6 ~: ^# ~% L/ C5 |5 d2 A重復(fù)性            ±0.2°                             ±0.1°
分辨率              0.1°                             0.05°
* }0 Y7 w% A, r1 s
4 K" o  m, Y! L8 Q" X7 {4 O                                     磁場(chǎng)                                       重力場(chǎng)
測(cè)量范圍                     -1×105nT～1×105nT                ±1.5g
  [' D3 S" p+ Y+ K6 s0 i% g9 |噪聲（噪聲譜密度）    <5 nT／√Hz                         <120μg／√Hz
- h" q$ M1 K# ^1 n5 I% @& h: c靈敏度                           84μV/ nT                              5V/g
2 V! u& [% Q4 F: b. M
溫度
* H* S4 m' I. n+ w. p( |2 ?  [7 y測(cè)量范圍               -40℃～125℃
靈敏度                   10mV/℃
: x& O* Y2 d0 t0℃輸出                   500 mV
3 O8 d9 F& A0 a7 J3 B3 Y5 K) A0 g
' _' A/ j9 |$ R; W電  氣
工作電壓及電流        MIS3A-3   (雙電源供電)        DC±11V～DC±30V（default=±DC12V），≤40 mA                       
1 \' N. e0 A4 @/ o2 W                                MIS3D-3   (單電源供電)        DC6V～DC16V（default=DC12V），≤20 mA
8 `5 Y2 K5 N4 j) \- z
環(huán)境指標(biāo)
工作溫度        MIS3A-3           0℃～+125℃
8 x6 r; I1 u8 u# g( t2 t' R9 i                      MIS3D-3            -40℃～+125℃

貯存溫度                    -55℃～+150℃
( o/ w2 d# ~# i" _工作（貯存）濕度      相對(duì)濕度≤80%（90%）
8 [3 R$ K; Y# i/ Y抗振動(dòng)沖擊                  50g
8 e- M% Z" T( ~8 j0 W
# j! C* y4 C: e6 o( E物理指標(biāo)
" i1 |' V2 g4 V/ f* Y尺寸           φ44mm×234mm
/ Q  A9 b+ k- D$ e重量           500g
1 o6 V1 T9 F' R  }% |
5 V) h& ~6 |% S+ ]接  口
! C) }9 n; z" r$ T, f2 KMIS3D-3        數(shù)據(jù)輸出率            5Hz（default）、10Hz、15Hz
               波特率（可選）            9600bps、19200bps、38400bps（default）
               通信接口（可選）          TTL、RS232
8 [6 P+ D0 H) @- n* H
機(jī)械接口        引線（default）、標(biāo)準(zhǔn)9芯無磁串口

數(shù)據(jù)輸出方式
數(shù)據(jù)輸出方式        MIS3A-3         7路模擬電壓輸出
4 I: l. ^* k) g) n                             MIS3D-3         應(yīng)答方式TTL電平輸出（default）廣播方式RS232電平輸出

7.  MS3A-02三分量磁傳感器
+ E2 a+ W) J3 a
概述
   MS3A-02三分量磁傳感器能為用戶提供被測(cè)磁場(chǎng)互相垂直的三軸（用X、Y、Z三軸表示）磁場(chǎng)分
量，由在單分量磁傳感器的基礎(chǔ)上集成而來，能夠測(cè)量地磁總場(chǎng)，具有分辨力高，靈敏度高、線性
9 p5 H$ [7 V$ ^. w) S9 r度好、噪聲小的特點(diǎn)。特別適用于弱磁場(chǎng)的矢量測(cè)量以及需要高分辨力的磁場(chǎng)測(cè)量。
' X. I* q3 [7 E" q; e; k5 g, E# \
應(yīng)用領(lǐng)域
" @) V# C$ I5 q5 r  R    地磁測(cè)量，地質(zhì)勘察，武器探查，空間磁場(chǎng)測(cè)量等領(lǐng)域。
4 x6 S/ |5 l1 p' F2 |7 I
主要技術(shù)指標(biāo)
$ Q& g( @' W( }' H! d' R磁   場(chǎng)
測(cè)量范圍           -1×105nT～1×105nT
7 A9 m# E( k+ ]分辨力                   0.2nT
6 t: k2 b! B+ m  ~& Q, H6 k$ _靈敏度                   50μV/nT
, ]1 m8 {' l& z: O9 B% Y( X- u漂移                   ≤2nT/h
; ^3 ?  p8 y- d. g" N軸正交性           ±0.5°
線性度（%滿量程）  0.05%
) k2 J0 k4 x: m頻率范圍           0～10Hz
. p" G# i3 @& u: ^6 x0 e& i
8 M5 M. L8 ^3 [8 E& k8 m- g電  氣
5 r, o# G5 I5 r3 U) H; O通信協(xié)議           RS232
工作電壓及電流           VCC=6V，I≤30mA
" ?; f3 |- p7 O! e* {5 |' B9 l
6 n# c2 h+ g! C+ S: M1 m; p* `5 l環(huán)境指標(biāo)
  e" D) ~0 m6 k! H" j' A工作溫度           -20℃～+ 70℃
工作（貯存）濕度   相對(duì)濕度≤90%
4 V$ h8 n7 a) `* S0 B! ~% |
3 t" j0 S5 A! l  V6 V7 s* V  V物理指標(biāo)
尺寸        125mm×35mm×36mm(L×W×H)（具體見外型圖）
重量        ≤200g

接  口
接口        XCH18F7Z(158廠)

8. MS1A-02單分量磁傳感器

概述
    MS1A-02單分量磁傳感器是一款能夠?yàn)橛脩籼峁﹩畏较虼艌?chǎng)數(shù)據(jù)的高精度弱磁場(chǎng)測(cè)量?jī)x器。該
. m6 J- e0 [  N9 a, K3 `產(chǎn)品具有分辨力高、靈敏度高、穩(wěn)定性好、低噪聲、漂移小、功耗低、攜帶方便等優(yōu)點(diǎn)。
6 c6 b- N8 U0 w6 d# V
應(yīng)用領(lǐng)域
9 _' D! O. K9 ^1 }    地磁場(chǎng)、電路磁場(chǎng)、非接觸報(bào)警器、微弱磁場(chǎng)領(lǐng)域等。
; f3 t8 J' d2 X( {5 a7 a  G6 i7 m
主要技術(shù)指標(biāo)
磁   場(chǎng)
測(cè)量范圍          -1×105nT～1×105nT
4 B" f9 C7 G$ n分辨力                  0.2nT
靈敏度                  50μV/nT
1 |# G6 ^+ S* B漂移                  ≤2nT/h
. `, W/ {/ K0 [0 z1 b線性度（%滿量程） 0.05%
, S; I5 g8 q  u% L
; J4 w! @* f5 O& L電  氣
+ @6 S% l9 b- W" Q; q工作電壓及電流          VCC=6V，I≤10mA
; p5 l" i5 ?+ D& e
環(huán)境指標(biāo)
工作溫度          -20℃～+ 70℃
* C# b- U  |2 g2 E7 g, X$ k工作（貯存）濕度  相對(duì)濕度≤90%
! `& M3 i  L* g3 t& D% _
5 q4 @3 @1 U4 K物理指標(biāo)
外型尺寸          125mm×35mm×36mm(L×W×H)
重量                  ≤200g

接  口
- k+ y/ @, b2 o' T& G6 r* f接口                  Mini九芯插座(可選)

三、設(shè)備篇

) }- j& u2 A/ C  F1. 無磁轉(zhuǎn)臺(tái)
: o' D( K6 w9 {  n9 L
  E9 v4 ^# P- b1 n1）. 兩軸無磁轉(zhuǎn)臺(tái)

概述
可用于磁羅盤的檢測(cè)與測(cè)試試驗(yàn)，也可用于其他儀器的二維轉(zhuǎn)角的校驗(yàn)與測(cè)量。

2 O9 ^, u2 m2 J: @主要技術(shù)指標(biāo)
a)工作臺(tái)面：Φ340 mm。
( u9 }( ~% \' y0 ]' M  sb)二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸正交且可以0°～360°連續(xù)獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，并且能在任意角度精確定位。
1 G$ w9 T# q" i( }c)工作臺(tái)安裝平面度誤差≤0.05 mm。
. h+ \( H3 n7 X- g. z0 i. l4 `! }d)二軸垂直度誤差≤±12"。
2 h/ L9 y) R" B( x+ q( y) Ae)二軸分別有機(jī)械刻線角度碼盤，誤差≤2′。
f)測(cè)角分辨力：0.5′。
" E3 g8 v3 Z, \% r$ j) {
: _5 _; x% T8 P# u3 J  `- x2）. 三軸無磁液壓轉(zhuǎn)臺(tái)
% Q; K0 n, g/ t- _( i
: ]* I) m' k( y/ {# H. G; V5 I概述
可以用于數(shù)字式磁羅盤方位角、橫滾角和俯仰角空間性能、動(dòng)態(tài)性能、響應(yīng)特性的校準(zhǔn)，包括不同
9 f5 P7 V4 v, Q2 u$ U傾斜狀態(tài)、不同地磁場(chǎng)環(huán)境、不同角度運(yùn)動(dòng)速度下方位角、橫滾角、俯仰角的校準(zhǔn)，也可以用于各
; [* ^9 a1 B' s種角度運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的模擬試驗(yàn)。
1 n$ F' w" v2 b2 n. H
主要技術(shù)指標(biāo)
a)負(fù)載空間尺寸：360 mm × 400 mm × 200 mm。
b)三軸轉(zhuǎn)速范圍：0.5°/s～50°/s，三軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)速率不大于10°/s。
) h6 b# K3 t9 W" E  Q9 j/ Cc)軸系回轉(zhuǎn)精度：±10"。
d)三軸垂直度：±12"。
e)速率精度：≤0.1%（360°平均）。
# B0 W9 {" f8 D4 R0 g" yf)測(cè)角精度：±3′。
& C# m7 ]6 n9 v8 R/ x0 }g)靜態(tài)定位誤差：≤0.1°。

" n/ t8 b4 B9 L* m8 N
: u6 t5 e6 p3 k. O1 b2. 磁屏蔽筒

6 v4 I9 k/ T: s# J概述
剩磁（直流）可達(dá)1nT。屏蔽效能（交流）可達(dá)80dB。主要用于屏蔽地磁場(chǎng)及環(huán)境干擾磁場(chǎng)，復(fù)現(xiàn)
穩(wěn)定的零磁空間。

應(yīng)用領(lǐng)域
$ Z6 d( E" J- r; o& F" p8 [弱磁傳感器測(cè)試/標(biāo)定。
9 J/ z2 r7 m  i. H

提供屏蔽室的設(shè)計(jì)、研制與測(cè)試。