采摘草莓的機(jī)器人

日本農(nóng)業(yè)食品產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究機(jī)構(gòu)與澁谷工業(yè)株式會(huì)社攜手開發(fā)出新式固定型采摘草莓機(jī)器人。這種新開發(fā)的固定式機(jī)器人，與以往的移動(dòng)式機(jī)器人相比，工作時(shí)間可延長(zhǎng)至12-22小時(shí)左右（因受光線影響原移動(dòng)式機(jī)器人在強(qiáng)光下無法辨別草莓顏色，只能在夜間作業(yè)）。新的機(jī)器人不僅能夠在白天使用，并且采摘面積達(dá)到移動(dòng)式機(jī)器人的2倍。
    新型系統(tǒng)包括采摘機(jī)器人和16個(gè)草莓種植平臺(tái)，種植平臺(tái)會(huì)定期移動(dòng)至采摘機(jī)器人面前，機(jī)器人通過CCD攝像頭捕獲草莓是否變紅的信息，一旦發(fā)現(xiàn)紅色果實(shí)，平臺(tái)就會(huì)暫時(shí)停止移動(dòng)，而機(jī)器人就會(huì)根據(jù)顏色辨別出已成熟的草莓，并用帶有刀刃的手指將其采摘下來。該系統(tǒng)一小時(shí)就可以完成16個(gè)平臺(tái)的草莓采摘任務(wù)，成功率達(dá)到70%以上。
    由于草莓采摘費(fèi)時(shí)費(fèi)力，是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的難點(diǎn)之一。此項(xiàng)技術(shù)的研制成功對(duì)提高草莓生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，及實(shí)現(xiàn)草莓生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化都具有積極作用。