自動(dòng)測(cè)圖機(jī)器人在德國(guó)問(wèn)世

機(jī)器人代替人對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境或人難以達(dá)到的地方進(jìn)行偵查，譬如有倒塌危險(xiǎn)的房屋內(nèi)、洞穴或發(fā)生工業(yè)事故遭受污染的地區(qū)。裝備有傳感器、雷達(dá)和光學(xué)相機(jī)的機(jī)器人可以在自然災(zāi)害、爆炸或火災(zāi)后幫助救援人員搜尋幸存者和檢測(cè)有害物質(zhì)。但是人們常常遇到這樣一個(gè)問(wèn)題：沒(méi)有標(biāo)識(shí)現(xiàn)場(chǎng)障礙物及可通行區(qū)域位置的地圖。這種地圖是機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自主或遙控行動(dòng)必不可少的。

    現(xiàn)在，德國(guó)弗朗霍夫協(xié)會(huì)光電技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)和圖像處理研究所(IOSB)的研發(fā)人員開(kāi)發(fā)出一種依靠專門的算法和多傳感器數(shù)據(jù)能夠自主探查未知區(qū)域并同時(shí)測(cè)繪地圖的行走機(jī)器人。

    為此，研發(fā)人員開(kāi)發(fā)了一個(gè)算法工具箱，集成在機(jī)器人的計(jì)算機(jī)上；給機(jī)器人裝備了各種傳感器：如測(cè)程傳感器測(cè)量車輪轉(zhuǎn)速，慣性傳感器測(cè)量加速度，測(cè)距傳感器測(cè)定機(jī)器人至墻壁、樓梯、樹(shù)木和陡坎的距離，相機(jī)和激光掃描儀感知周邊環(huán)境并用來(lái)測(cè)圖。各種專門算法處理各種傳感器數(shù)據(jù)并根據(jù)這些信息測(cè)定機(jī)器人的準(zhǔn)確位置，同時(shí)測(cè)繪出地圖，并不斷根據(jù)新信息進(jìn)行修測(cè)。這種同時(shí)實(shí)現(xiàn)定位和測(cè)圖的方法被命名為SLAM (Simul- taneous Localization and Mapping)，即同步定位與測(cè)圖。
    此外，專門的算法工具箱還可以使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)在救險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的最佳路徑選擇。這一機(jī)器人將在今年3月6日至10日在德國(guó)漢諾威舉行的計(jì)算機(jī)博覽會(huì)(CeBIT)第9展廳E08號(hào)展臺(tái)展出。