自動測圖機器人在德國問世

機器人代替人對危險環境或人難以達到的地方進行偵查，譬如有倒塌危險的房屋內、洞穴或發生工業事故遭受污染的地區。裝備有傳感器、雷達和光學相機的機器人可以在自然災害、爆炸或火災后幫助救援人員搜尋幸存者和檢測有害物質。但是人們常常遇到這樣一個問題：沒有標識現場障礙物及可通行區域位置的地圖。這種地圖是機器人能夠實現自主或遙控行動必不可少的。

    現在，德國弗朗霍夫協會光電技術、系統技術和圖像處理研究所(IOSB)的研發人員開發出一種依靠專門的算法和多傳感器數據能夠自主探查未知區域并同時測繪地圖的行走機器人。

    為此，研發人員開發了一個算法工具箱，集成在機器人的計算機上；給機器人裝備了各種傳感器：如測程傳感器測量車輪轉速，慣性傳感器測量加速度，測距傳感器測定機器人至墻壁、樓梯、樹木和陡坎的距離，相機和激光掃描儀感知周邊環境并用來測圖。各種專門算法處理各種傳感器數據并根據這些信息測定機器人的準確位置，同時測繪出地圖，并不斷根據新信息進行修測。這種同時實現定位和測圖的方法被命名為SLAM (Simul- taneous Localization and Mapping)，即同步定位與測圖。
    此外，專門的算法工具箱還可以使機器人實現在救險區域內的最佳路徑選擇。這一機器人將在今年3月6日至10日在德國漢諾威舉行的計算機博覽會(CeBIT)第9展廳E08號展臺展出。