扭矩的概念解釋

請問各位什么是靜止扭矩、恒定扭矩、緩變扭矩、脈動扭矩、振動扭矩、隨機扭矩、過渡扭矩，謝謝！

力學計量這本書上全有你要的
扭矩的時域分析
扭矩值隨時間變化的過程稱為扭矩的時間歷程，研究扭矩隨時間變化的特性稱為扭矩的時域分析。
   按照時間歷程的特點，扭矩可以分為穩態扭矩和動態扭矩兩類。
1 穩態扭矩
穩態扭矩是扭矩值不隨時間變化，或隨時間變化很小和很緩慢的扭矩。通常包括靜止扭矩，恒定扭矩，緩變扭矩和脈動扭矩。
   靜止扭矩：傳動軸靜止，扭矩值不隨時間的變化而變化。這類扭矩的特征參數是T=常數，轉速n=0。
   恒定扭矩：扭矩值仍為常數，但傳動軸以某一轉速n轉動。這類扭矩的特征參數是Tn=常數，轉速n≠0。
   緩變扭矩：扭矩值隨時間變化作緩慢變化。這類扭矩的參數用某一時刻扭矩值Tm來表征。
   脈動扭矩：扭矩的平均值是常數，但它的瞬間值有幅度不大的脈動變化。
以上四種扭矩都可以用靜態扭矩測量儀測定。
2動態扭矩
   動態扭矩是扭矩值隨時間變化很大和很快的扭矩。通常包括振動扭矩。過渡扭矩和隨機扭矩。
   振動扭矩：扭矩植是按一定的周期波動。如正弦振動扭矩，余弦振動扭矩等。
   過渡扭矩：動力機械從一種狀態變化成另一種狀態時，傳動軸所受的扭矩。
   隨機扭矩：這是一種不確定的無規律變化的扭矩。

學習了,多謝!

學習了，扭矩還有這么多種類