船載水陸一體化點(diǎn)云測(cè)距系統(tǒng)校準(zhǔn)規(guī)范征求意見稿

船載水陸一體化點(diǎn)云測(cè)距系統(tǒng)是（簡稱點(diǎn)云測(cè)距系統(tǒng)）以水面船只（含無人船）為載體將多種傳感器集成于一體，采用條帶測(cè)量的方式，同步獲取近岸水上及水下地形點(diǎn)云數(shù)據(jù)。水上部分通常采用三維激光掃描儀，水下部分通常采用多波束測(cè)深儀，利用定位儀和姿態(tài)儀獲取三維激光掃描儀和多波束測(cè)深儀的位置和姿態(tài)信息，通過計(jì)算機(jī)對(duì)各傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合計(jì)算，形成水上及水下地形的點(diǎn)云成果，點(diǎn)云測(cè)距系統(tǒng)構(gòu)成見圖1。