船載水陸一體化點云測距系統校準規范征求意見稿

船載水陸一體化點云測距系統是（簡稱點云測距系統）以水面船只（含無人船）為載體將多種傳感器集成于一體，采用條帶測量的方式，同步獲取近岸水上及水下地形點云數據。水上部分通常采用三維激光掃描儀，水下部分通常采用多波束測深儀，利用定位儀和姿態儀獲取三維激光掃描儀和多波束測深儀的位置和姿態信息，通過計算機對各傳感器的數據進行融合計算，形成水上及水下地形的點云成果，點云測距系統構成見圖1。