張力計(jì)校準(zhǔn)裝置張力穩(wěn)定性控制研究

陳金明,洪維鑫,梁偉龍,劉健東
廣州計(jì)量檢測技術(shù)研究院
摘要：張力計(jì)校準(zhǔn)裝置作為張力計(jì)計(jì)量中張力產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn),張力穩(wěn)定性的控制十分重要,穩(wěn)定的張力是保證張力量傳的基本因素。張力計(jì)標(biāo)準(zhǔn)裝置機(jī)構(gòu)采用以扭矩控制為目標(biāo),以張力控制系統(tǒng)為研究對象,建立了張力系統(tǒng)模型,得到張力系統(tǒng)在扭矩模式下的平衡方程。針對張力系統(tǒng)穩(wěn)定性和抗干擾性等問題,基于PID控制方法,提出產(chǎn)生張力系統(tǒng)在以扭矩模式下的非線性控制方法。通過仿真分析研究,證明了張力校準(zhǔn)裝置PID控制器在扭矩模式下具有很好的穩(wěn)定性和抗干擾能力,張力計(jì)校準(zhǔn)能夠?qū)崿F(xiàn)恒定的張力控制。