速度如何計量

各位前輩，小弟有一款開關壽命試驗機，原理的是通過一個凸輪的行程帶動一個壓桿不斷的向下，現在要計量這個壓桿的速度，各位前輩是否有好的方法或者有能力的計量機構可以實現。