通過擬合球體得球心坐標(biāo)對(duì)單點(diǎn)坐標(biāo)的測(cè)量問題

我們有一臺(tái)激光跟蹤儀，對(duì)于單點(diǎn)的坐標(biāo)測(cè)量（即想知道某一個(gè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)值），是通過一個(gè)帶尖頭的接長(zhǎng)桿，將尖頭頂?shù)叫枰獪y(cè)量的點(diǎn)上（大尺寸工件測(cè)量，一般這個(gè)點(diǎn)是個(gè)樣沖眼），靶球在接長(zhǎng)桿的另一端以接長(zhǎng)桿為半徑畫一個(gè)球形軌跡，由于靶球反射角度的限制，一般這個(gè)畫出來的軌跡僅僅是一個(gè)球面的10%以下，由此產(chǎn)生一個(gè)問題，通過采集到的球面上的點(diǎn)，擬合的球的半徑往往與接長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度不一致。想請(qǐng)教大家，如果要擬合一個(gè)球體，最好需要幾點(diǎn)，至少應(yīng)該分布到球面的百分之幾？擬合球體的算法一般通過幾點(diǎn)來進(jìn)行？（比如三點(diǎn)園，兩點(diǎn)線，那么球體需要幾點(diǎn)？）