平行四邊形的測量

我們公司要測量一直徑200mm，長度300-400mm的圓柱體，不知道有什么好的測量工具？
還有我們測量的是質地較脆的物品，不知道有什么合適的測量方法。

尺寸公差、形狀公差？是接觸性或非接觸性測量？手段低了達不到要求，高了造成浪費。

同意2樓的意見，沒有圖紙的話，至少也要有個關于具體測量項目及其公差要求的描述吧。