哪位知道測量PID參數(shù)的詳細方法

JJG951    JJG186   JJG617中都沒有講得很詳細的了
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包括接線方法，使用器具、操作方法

數(shù)據(jù)計算

P是比例，I是積分，D是微分調(diào)節(jié)，這些參數(shù)要根據(jù)調(diào)節(jié)對象進行設定。