有些技術規范在平臺上已經上傳了。

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長度室 發表于 2024-10-9 09:49
就是有些納悶。機床是接收操作者給它的“命令”（編制的程序）來完成對零部件的加工，工業機器人應該也是 ...

現在沒有看到規范，只能憑經驗與直覺去理解。工業機器人我個人理解不是用來加工零部件的，絕大多數都是以機械臂的形式，用于物品的搬運、裝配等。校準主要是針對其姿態與定位的準確度與重復性(因為機器人完成作業后，通常不會再對這些參量進行測量)。

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路云 發表于 2024-10-8 21:20
機床應該不屬于測量設備，屬于產品/零部件的生產加工設備。加工出的產品，并不能直接放行，而是需要用測量 ...

就是有些納悶。機床是接收操作者給它的“命令”（編制的程序）來完成對零部件的加工，工業機器人應該也是按操作者給它的“命令”，代替操作者來完成某項作業，都沒有看出用于測量的用途。工業機器人制定了校準規范，它是測量什么量，還是提供標準量值。

機床應該不屬于測量設備，屬于產品/零部件的生產加工設備。加工出的產品，并不能直接放行，而是需要用測量設備(如:卡尺、千分尺、三坐標測量機等)進行檢驗檢測后進行符合性判定的。

所以對機床而言，應該屬于依據產品標準，對產品進行檢驗檢測。

text 發表于 2024-10-5 19:06
工業機器人很多指標需要校準吧，應該這么說
比如重復性，比如多個機器人配合等等
我記得有一個車企，老外 ...

那機床呢？需不需要制定校準規范呢。機床也有幾何精度（直線度、平行度、垂直度、同軸度、旋轉等）、定位精度、重復定位精度等，由于其不屬于測量儀器，目前多數計量技術機構依據國標進行檢測，而不是校準。我個人理解校準是針對計量器具。

長度室 發表于 2024-10-5 08:42
工業機器人屬于測量儀器么？

工業機器人很多指標需要校準吧，應該這么說
比如重復性，比如多個機器人配合等等
我記得有一個車企，老外每年調試機器人裝配線，價格不菲

工業機器人屬于測量儀器么？

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現在哪里能查看這些最新的規程規范了嗎，全文公開系統上還沒見出

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