毫米波雷達(dá)作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵傳感器之一,24 GHz車載毫米波雷達(dá)主要用于短距離探測(cè),如泊車輔助、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)等復(fù)雜交通場(chǎng)景環(huán)境感知。24 GHz車載毫米波雷達(dá)在用于監(jiān)測(cè)周圍物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí),準(zhǔn)確的速度測(cè)量對(duì)于防止碰撞、實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制等功能至關(guān)重要,因此,明確速度范圍及其誤差限值,可以確保雷達(dá)在不同速度條件下的測(cè)量準(zhǔn)確性,從而提高駕駛安全性。24 GHz車載毫米波雷達(dá)在距離探測(cè)場(chǎng)景中,對(duì)距離的準(zhǔn)確測(cè)量尤為重要,因此,明確距離范圍及其誤差限值,可以確保雷達(dá)在不同距離下的探測(cè)精度,從而提高系統(tǒng)的可靠性和實(shí)用性。在復(fù)雜交通環(huán)境中,智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要同時(shí)跟蹤多個(gè)目標(biāo)物體,準(zhǔn)確的角度測(cè)量有助于提升系統(tǒng)的環(huán)境感知能力,使車輛能夠更準(zhǔn)確地識(shí)別和理解周圍物體的位置和動(dòng)態(tài)變化,因此,明確角度范圍及其誤差限值,可以確保雷達(dá)在多目標(biāo)跟蹤過(guò)程中的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,從而提高系統(tǒng)的整體性能。這些應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)雷達(dá)的精度和可靠性要求極高,校準(zhǔn)規(guī)范能夠確保雷達(dá)在不同距離和角度下的探測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無(wú)誤。
綜上,24 GHz車載毫米波雷達(dá)測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性直接影響到車輛的環(huán)境感知、決策制定及行駛安全,對(duì)其進(jìn)行定期校準(zhǔn),確保其在各種環(huán)境條件下的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性至關(guān)重要。但是對(duì)于24 GHz車載毫米波雷達(dá)的檢測(cè)尚無(wú)校準(zhǔn)規(guī)范。為保證24 GHz車載毫米波探測(cè)性能的準(zhǔn)確性,通過(guò)制定校準(zhǔn)規(guī)范,保證雷達(dá)的探測(cè)性能參數(shù)的可靠性。
編制說(shuō)明《車載毫米波雷達(dá)(24GHz)校準(zhǔn)規(guī)范》25.03.08(3).docx
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車載毫米波雷達(dá)(24GHz)校準(zhǔn)規(guī)范(征求意見(jiàn)稿)25.03.09.docx
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征求意見(jiàn)表(車載毫米波雷達(dá)(24GHz)校準(zhǔn)規(guī)范).docx
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