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計量論壇

標題: 基于測距傳感器的焊縫位置檢測方法與實現(xiàn) [打印本頁]
作者: 醬里個醬    時間: 2015-8-29 20:57
標題: 基于測距傳感器的焊縫位置檢測方法與實現(xiàn)
作　　者：盧亮 ;孟正大
機構(gòu)地區(qū)：東南大學(xué)復(fù)雜工程系統(tǒng)測量與控制教育部重點實驗室,江蘇南京210096
摘　　要：焊縫跟蹤技術(shù)是焊接自動化領(lǐng)域一項重點研究內(nèi)容,可以分為前置焊縫尋位和實時焊縫跟蹤。提出了一種前置焊縫尋位方法：在焊槍夾具上安裝激光測距傳感器,介紹了激光測距傳感器的選型和接入機器人控制系統(tǒng)的方法,建立了光點位置和焊槍TCP位置的轉(zhuǎn)換的模型,描述了基于邊緣檢測的焊縫尋位過程。最后,以KUKA弧焊機器人系統(tǒng)為平臺搭建實驗系統(tǒng),測試了所提出的方法。實驗表明,該方法可以成功糾正出因工件加工、拼接、裝夾和焊接熱變形等因素導(dǎo)致的焊縫位置偏移;較之原有的接觸尋位法,提高了尋位效率,且易于實現(xiàn)。



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