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標題:
采摘草莓的機器人
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作者:
兌水
時間:
2013-7-25 08:23
標題:
采摘草莓的機器人
日本農業食品產業技術綜合研究機構與澁谷工業株式會社攜手開發出新式固定型采摘草莓機器人。這種新開發的固定式機器人，與以往的移動式機器人相比，工作時間可延長至12-22小時左右（因受光線影響原移動式機器人在強光下無法辨別草莓顏色，只能在夜間作業）。新的機器人不僅能夠在白天使用，并且采摘面積達到移動式機器人的2倍。
新型系統包括采摘機器人和16個草莓種植平臺，種植平臺會定期移動至采摘機器人面前，機器人通過CCD攝像頭捕獲草莓是否變紅的信息，一旦發現紅色果實，平臺就會暫時停止移動，而機器人就會根據顏色辨別出已成熟的草莓，并用帶有刀刃的手指將其采摘下來。該系統一小時就可以完成16個平臺的草莓采摘任務，成功率達到70%以上。
由于草莓采摘費時費力，是農業生產的難點之一。此項技術的研制成功對提高草莓生產效率，降低勞動強度，及實現草莓生產的標準化都具有積極作用。
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