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標(biāo)題: 自動測圖機器人在德國問世 [打印本頁]
作者: 兌水    時間: 2012-3-6 09:17
標(biāo)題: 自動測圖機器人在德國問世
機器人代替人對危險環(huán)境或人難以達到的地方進行偵查，譬如有倒塌危險的房屋內(nèi)、洞穴或發(fā)生工業(yè)事故遭受污染的地區(qū)。裝備有傳感器、雷達和光學(xué)相機的機器人可以在自然災(zāi)害、爆炸或火災(zāi)后幫助救援人員搜尋幸存者和檢測有害物質(zhì)。但是人們常常遇到這樣一個問題：沒有標(biāo)識現(xiàn)場障礙物及可通行區(qū)域位置的地圖。這種地圖是機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自主或遙控行動必不可少的。

    現(xiàn)在，德國弗朗霍夫協(xié)會光電技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)和圖像處理研究所(IOSB)的研發(fā)人員開發(fā)出一種依靠專門的算法和多傳感器數(shù)據(jù)能夠自主探查未知區(qū)域并同時測繪地圖的行走機器人。

    為此，研發(fā)人員開發(fā)了一個算法工具箱，集成在機器人的計算機上；給機器人裝備了各種傳感器：如測程傳感器測量車輪轉(zhuǎn)速，慣性傳感器測量加速度，測距傳感器測定機器人至墻壁、樓梯、樹木和陡坎的距離，相機和激光掃描儀感知周邊環(huán)境并用來測圖。各種專門算法處理各種傳感器數(shù)據(jù)并根據(jù)這些信息測定機器人的準(zhǔn)確位置，同時測繪出地圖，并不斷根據(jù)新信息進行修測。這種同時實現(xiàn)定位和測圖的方法被命名為SLAM (Simul- taneous Localization and Mapping)，即同步定位與測圖。
    此外，專門的算法工具箱還可以使機器人實現(xiàn)在救險區(qū)域內(nèi)的最佳路徑選擇。這一機器人將在今年3月6日至10日在德國漢諾威舉行的計算機博覽會(CeBIT)第9展廳E08號展臺展出。



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