国产一区国产精品,2019中文亚洲字幕,电影在线高清,欧美精品一区二区三区久久

計量論壇

標題: PID控制最通俗的解釋與PID參數的整定方法接續 [打印本頁]
作者: 五七一二    時間: 2011-8-9 23:10
標題: PID控制最通俗的解釋與PID參數的整定方法接續
6．PID參數的調整方法
    在整定PID控制器參數時，可以根據控制器的參數與系統動態性能和穩態性能之間的定性關系，用實驗的方法來調節控制器的參數。有經驗的調試人員一般可以較快地得到較為滿意的調試結果。在調試中最重要的問題是在系統性能不能令人滿意時，知道應該調節哪一個參數，該參數應該增大還是減小。
    為了減少需要整定的參數，首先可以采用PI控制器。為了保證系統的安全，在調試開始時應設置比較保守的參數，例如比例系數不要太大，積分時間不要太小，以避免出現系統不穩定或超調量過大的異常情況。給出一個階躍給定信號，根據被控量的輸出波形可以獲得系統性能的信息，例如超調量和調節時間。應根據PID參數與系統性能的關系，反復調節PID的參數。
    如果階躍響應的超調量太大，經過多次振蕩才能穩定或者根本不穩定，應減小比例系數、增大積分時間。如果階躍響應沒有超調量，但是被控量上升過于緩慢，過渡過程時間太長，應按相反的方向調整參數。
    如果消除誤差的速度較慢，可以適當減小積分時間，增強積分作用。
    反復調節比例系數和積分時間，如果超調量仍然較大，可以加入微分控制，微分時間從0逐漸增大，反復調節控制器的比例、積分和微分部分的參數。
    總之，PID參數的調試是一個綜合的、各參數互相影響的過程，實際調試過程中的多次嘗試是非常重要的，也是必須的。
作者: DXYJLS    時間: 2011-8-27 10:49
前面文章呢？
作者: DXYJLS    時間: 2011-8-27 10:49
整理一個全面的噻
作者: 五七一二    時間: 2011-8-28 20:34
回復 3# DXYJLS


   前面的在前面。一次發帖字數有限發不完全。請看我發帖時間找到這個時間就可以找到我前面發的上半章



歡迎光臨 計量論壇 (http://www.bkd208.com/) Powered by Discuz! X3.4
国产一区国产精品,2019中文亚洲字幕,电影在线高清,欧美精品一区二区三区久久
91.xcao| 国产河南妇女毛片精品久久久| 国产日韩欧美一区二区三区乱码 | 精品久久久久av影院| 日韩欧美久久久| 久久综合久久综合久久| 久久久www免费人成精品| 久久久综合视频| 日韩毛片一二三区| 亚洲国产色一区| 久久er精品视频| eeuss鲁片一区二区三区在线观看| 99精品国产99久久久久久白柏| 欧美日韩一二三| 丰满岳乱妇一区二区三区| 91视频免费播放| 日韩欧美卡一卡二| 国产精品久久久久久久久果冻传媒 | 久久国产人妖系列| 成人综合激情网| 久久99精品一区二区三区| 99精品久久只有精品| 欧美一区午夜精品| 亚洲欧美日韩一区二区| 久久爱www久久做| 91电影在线观看| 国产日韩av一区二区| 日韩黄色片在线观看| 成人激情校园春色| 日韩三级视频在线观看| 欧美精品一区二区三区四区| 亚洲视频在线观看三级| 精一区二区三区| 欧美另类变人与禽xxxxx| 国产精品久久免费看| 美女mm1313爽爽久久久蜜臀| 色一情一伦一子一伦一区| 久久精品亚洲麻豆av一区二区| 一区二区日韩av| 一区二区欧美视频| 成人午夜激情视频| 日韩精品专区在线| 日韩综合在线视频| 99国产精品久久久久久久久久| 日韩女优av电影| 日韩在线一区二区三区| 色婷婷久久久久swag精品| 国产日产欧产精品推荐色 | 在线成人高清不卡| 亚洲一卡二卡三卡四卡无卡久久| 成人激情开心网| 久久久精品一品道一区| 久久狠狠亚洲综合| 日韩免费高清电影| 免费高清在线一区| 欧美另类z0zxhd电影| 亚洲精品成人少妇| 色老头久久综合| 亚洲一区欧美一区| 91黄色免费看| 午夜视黄欧洲亚洲| 欧美日韩一区视频| 午夜久久久久久| 日韩亚洲国产中文字幕欧美| 欧美a级一区二区| 欧美va亚洲va香蕉在线| 青草av.久久免费一区| 日韩你懂的在线观看| 国产一区欧美二区| 国产精品伦理一区二区| 成人黄页在线观看| 国产精品网友自拍| 99视频一区二区| 一区二区三区 在线观看视频| 精品视频免费看| 美女任你摸久久| 国产亚洲一区二区三区四区| 成人国产精品免费观看视频| 亚洲免费av高清| 欧美日韩精品一区二区三区四区| 日本成人在线不卡视频| 久久免费美女视频| 91日韩在线专区| 欧美aaa在线| 久久久久久久久久久久久久久99| 成人永久aaa| 国产精品国产三级国产aⅴ原创| 99精品视频在线观看免费| 午夜精品成人在线视频| xvideos.蜜桃一区二区| 91丨porny丨国产入口| 日韩精彩视频在线观看| 国产亚洲精品bt天堂精选| 色香蕉久久蜜桃| 日韩国产精品久久久| 国产精品嫩草99a| 91精品国产综合久久久久久漫画| 国产尤物一区二区| 亚洲最色的网站| 久久久噜噜噜久噜久久综合| 色88888久久久久久影院野外| 久久国产麻豆精品| 亚洲乱码国产乱码精品精可以看| 日韩小视频在线观看专区| 成人性色生活片| 天天色图综合网| 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟| 欧美主播一区二区三区| 国产成人免费在线视频| 日韩国产精品久久久久久亚洲| 亚洲欧洲精品一区二区三区| 日韩限制级电影在线观看| 色婷婷av一区二区三区之一色屋| 国产精品正在播放| 日韩av一区二区三区| 亚洲欧美国产毛片在线| 久久久精品国产99久久精品芒果| 欧美肥妇free| 日韩av午夜在线观看| 亚洲猫色日本管| 中文字幕一区二区三区视频| 久久综合狠狠综合久久综合88| 色婷婷av一区二区三区软件| 国产综合久久久久影院| 香蕉成人啪国产精品视频综合网| 亚洲日本中文字幕区| 国产目拍亚洲精品99久久精品| 欧美刺激午夜性久久久久久久| 欧美男同性恋视频网站| 欧美日韩综合在线| 在线观看不卡一区| 婷婷亚洲久悠悠色悠在线播放| 亚洲综合在线视频| 亚洲最快最全在线视频| 悠悠色在线精品| 一区二区三区波多野结衣在线观看| 国产精品亲子乱子伦xxxx裸| 中文字幕乱码一区二区免费| 亚洲精品一区二区三区影院| 欧美电影免费观看高清完整版在线| 欧美主播一区二区三区美女| 色综合久久88色综合天天免费| 色国产精品一区在线观看| 97精品久久久午夜一区二区三区 | 国产精品三级电影| 国产精品进线69影院| 亚洲女厕所小便bbb| 亚洲激情男女视频| 舔着乳尖日韩一区| 久久精品亚洲麻豆av一区二区| 欧美大片在线观看一区| 国产校园另类小说区| 精品国产乱码久久久久久图片 | 中文字幕亚洲不卡| 亚洲精品老司机| 日韩高清国产一区在线| 国产一区二区调教| 成人免费av资源| 在线观看亚洲精品| 日韩精品专区在线影院重磅| 国产亚洲欧美中文| 欧美日韩视频一区二区| 精品美女一区二区三区| 久久久久久久久久久99999| 久久精品视频免费观看| 亚洲精品国产a| 亚洲香蕉伊在人在线观| 精品无人码麻豆乱码1区2区| 成人动漫一区二区| 欧美精品高清视频| 久久综合狠狠综合久久激情| 国产欧美日韩精品一区| 日韩理论片在线| 蜜桃视频在线观看一区二区| 国产伦精品一区二区三区免费 | 久久国产成人午夜av影院| 波多野结衣在线aⅴ中文字幕不卡| 欧美性极品少妇| 国产夜色精品一区二区av| 亚洲高清不卡在线| 成人理论电影网| 欧美电影免费观看完整版| 亚洲欧美日韩一区二区三区在线观看| 日韩电影免费在线| www.成人在线| 久久青草欧美一区二区三区| 亚洲午夜成aⅴ人片| 成人网男人的天堂| 欧美第一区第二区| 亚洲一区二区三区在线看| 丁香啪啪综合成人亚洲小说| 日韩一级完整毛片| 91精品国产综合久久久蜜臀图片| 亚洲素人一区二区| 中文字幕一区不卡| 国产成人精品免费看| 日韩一卡二卡三卡国产欧美| 亚洲国产中文字幕| 午夜精品久久久久久久99水蜜桃 | 成人免费高清在线|