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標(biāo)題: 生物聲納技術(shù)有望用于機(jī)器人 [打印本頁]
作者: 兌水    時(shí)間: 2010-5-27 09:24
標(biāo)題: 生物聲納技術(shù)有望用于機(jī)器人
　一直以來蝙蝠都被認(rèn)為具有非凡的能力，能通過自己的回聲“看到”黑暗中的物體，分辨出前方究竟是天敵、食物還是障礙物。英國研究人員正試圖將這種生物聲納系統(tǒng)應(yīng)用到機(jī)器人中，使其產(chǎn)生“機(jī)器視覺概念”，識(shí)別出周圍物體的形狀。相關(guān)論文發(fā)表在近日出版的《生物靈感和仿生學(xué)》雜志上。
　　負(fù)責(zé)這項(xiàng)研究的英國斯特拉斯克萊德大學(xué)超聲工程中心的西蒙·懷特利說：“我們的目標(biāo)是弄清楚蝙蝠經(jīng)過數(shù)千年進(jìn)化所獲得的回聲定位系統(tǒng)的具體運(yùn)作過程，并借助人工系統(tǒng)將其重現(xiàn)。”
　　懷特利和他的同事用6只埃及狐蝠進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，在它們身上安裝無線微聲傳感器以獲取并記錄下它們發(fā)出的聲音。蝙蝠在飛行的時(shí)候通過舌頭和口腔發(fā)出高頻超聲波，當(dāng)遇到食物或障礙物時(shí)，超聲波會(huì)反射回來，蝙蝠用耳朵接收這些回聲，并據(jù)此確定物體的位置、遠(yuǎn)近、形狀和性質(zhì)。研究人員讓這6只蝙蝠在一個(gè)狹長的走廊中各自進(jìn)行16次飛行，每次飛行持續(xù)3秒鐘左右。研究人員記錄下大量相關(guān)數(shù)據(jù)。記錄顯示蝙蝠發(fā)出的回聲的復(fù)雜性，每次發(fā)聲僅僅持續(xù)四分之一毫秒。
　　研究人員稱，一旦完成對這些數(shù)據(jù)的分析，他們就能使用定制的超聲波收發(fā)系統(tǒng)準(zhǔn)確重現(xiàn)這一過程。在此之后，他們將尋找適當(dāng)?shù)姆绞皆跈C(jī)器人身上對這一系統(tǒng)進(jìn)行測試。這種由生物經(jīng)過無數(shù)代進(jìn)化所獲得的能力或許可為下一代機(jī)器人視覺技術(shù)的研究帶來啟示。



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